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S7-300与第三方的TCP通信_Server(STEP7)

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-04-03 09:13 次阅读

概述

SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口,该接口除了具备连接 PROFINET总线通信功能,同时还可用于标准的 TCP 通信。

通过组态TCP连接及使用开放式通信专用功能块与其它设备建立TCP连接以实现通信。

本文以S7-300CPU作为TCP的服务器,PC机上运行的TCP&UDPDebug软件interwetten与威廉的赔率体系 第三方设备作为客户端;进行通信的配置过程。

自动化解决方案

网络拓扑结构

如图1所示,300 PLC192.168.0.1/24)与PC192.168.0.2/24)进行OPEN IE TCP通信。300 PLC作为TCP通信连接的客户端。

17f210de-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

1网络拓扑结构

硬件与软件需求

设备

数量

订货号

注释

PS307 120/230 VAC

1

6ES7307-1EA01-0AA0

负载电源模块

CPU 300

1

6ES7315-2EH14-0AB0

存储卡4MB

1

6ES7953-8LM11-0AA0

作为装载存储器

安装导轨

1

6ES7390-1AE80-0AA0

PC

1

1硬件列表

设备

数量

订货号

注释

STEP 7 V5.5 SP4

1

6ES7810-4CC10-0YA5

Windows 7专业版SP1

64-bit Operating System

1

2软件环境

组态配置

分配 IP地址

通过如下的步骤配置PC的IP地址

步骤

操作

备注

1.

.

选择“开始>控制面板>网络和共享>本地连接>属性”打开Internet协议版本4(TCP/IPv4),

设置 PC 的 IP 地址。

18219c1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

分配CPU模块的IP地址

步骤

操作

备注

1.

.

用网线直接连接PC和CPU315。

连接两个设备到同一个以太网物理网上

2.

在 Engineer PC 上打开 STEP 7 V5.5。进入 SIMATIC Manager 主界面,展开菜单栏“PLC”,单击“Edit Ethernet Node”(编辑以太网节点)。

183dda0a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

弹出“Edit Ethernet Node”(编辑以太网节点)对话框,点击“Browse”。

185d1398-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

按照打印在CPU315模块上的 X2接口MAC地址来确定需要分配IP地址的设备,本案例为00-0E-8C-CD-B4-AA,选中此设备,点击“OK”。

18787fac-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

在工作区“IP address”处输入IP地址192.168.0.1和“Subnet mask”处输入255.255.255.0,点击“Assign IP Configuration”。

18975a8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

操作成功后可显示 “The parameters were transferred successfully.”消息。

18b20ea2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

创建 PLC 项目

在 STEP7 V5.5中创建一个项目并插入CPU315 站。操作步骤如表3

步骤

操作

备注

1.

.

在 Engineer PC 上打开 STEP7 V5.5。在“File”菜单中选择“New…”选项。

18d0903e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

在弹出的创建新项目窗口里输入项目名为“TCP_Server”,然后点击“OK”按钮。

18e60f40-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

.

在TCP_Client下点击右键“Insert New Object”,选择“SIMATIC 300 Station”。

190059b8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

双击“Hardware”打开硬件组态。

1913f220-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

插入 S7-300插槽。

193696e0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

插入S7-300 CPU,与实际PLC一致:6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2。

194efe4c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在弹出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”对话框的“Parmeters”选项卡中为以太网接口添加,设置IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0。

19649766-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“New...”新建子网。

19779c08-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

“New subnet Industrial Ethernet”对话框下 Name:Ethernet(1)。

199ce10c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

新建 Subnet 后,点击“OK”。

19b844ce-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“Save and Compile”按钮。编译保存硬件组态信息

19cb762a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3硬件组态

TCP通信向导组态

创建用于开放式TCP/IP通信的连接数据的向导(开放式通信向导)下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh

步骤

操作

备注

1.

开始菜单中选择“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”。

19e4f6ea-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

打开“Open Communication Wizard”。

1a083e52-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

选择 STEP 7 project。

1a1da670-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4

选择 TCP_Server 项目。

1a3a7584-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5

选择 Block folder。

1a7038e0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

选择项目下的Blocks。

1a9020ce-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“Next”。

1ab18020-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“OK”。

1ad9e682-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“Next”。

1af3179c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

选择“Connection type”—“TCP native”,

点击“Next”。

1b032c18-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

选择“Communication parter B is not a S7-CPU(eg. a PC)”, 点击“Next”。

1b2584ac-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Connect name:“300_Server”。

1b572a20-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

因为 S7 300作服务器,因此选择“Passive”。

1b7b173c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

选择User interface:CPU 314/315/317/ET200pro(IM154-8 CPU)。

1b98e56e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter B的IP地址192.168.0.2,点击“Next”。

1bb8cbea-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter A端口号:2000,点击“Next”。

1bec23a0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter A,数据块Name:DB1,点击“Next”。

1c0fb1a8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“Next”。

1c3f0b6a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“Finish”。

1c7dd854-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“是”。

1c9f4d7c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK编程

TCP通信编程

步骤

操作

备注

1.

查看 SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB1。

1cce62f6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

双击 OB1进入。

1ce6b4b4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

需要的功能块。

1d06a3b4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

插入FB65 TCON

1d2ab984-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

添加背景DB。

1d474bbc-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

7.

打开DB1,复制“OUCW_1”名称。

1d5def34-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

8.

“CONNECT”引脚输入DB1. 粘贴“OUCW_1”。

1d82edd4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

9.

正确填写 FB65 引脚。

1db73648-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

10

添加 Bata Block。

1dce2452-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

添加共享 DB11,作为发送数据区。

1de1316e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

11

添加变量,类型为数组。

1df73b62-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

12

添加100个 BYTE 的数组变量。

1e0e8e98-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

13

添加 FB63,背景数据块为DB63,正确填写 FB63 引脚。

1e2b7d1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

14

添加共享 DB12,作为接收数据区。

1e3fca76-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

15

添加变量,类型为数组。

1e587de6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

16

添加100个 BYTE 的数组变量。

1e759b9c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

17

添加 FB64,背景数据块为DB64,正确填写 FB64 引脚。

1e8e1c8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

18

添加 FB66,背景数据块为DB66,正确填写 FB66 引脚。

1ea46daa-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK编程

下载组态到站点

步骤

操作

备注

1.

返回 SIMATIC Manager 主界面。

1eb3ba44-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

下载项目到 PLC。

1ecd4a90-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

弹出的“Download”对话框,点击“Yes”。

1ee901c2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDPDebug组态

步骤

操作

备注

1.

桌面选择“TCP&UDPDebug”图标。

1efc96c4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

双击进入“TCP&UDPDebug”界面。

1f151ee2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

右键“客户端模式”,点击“创建连接”。

1f404ce8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在弹出的创建连接对话框中填写目标IP:192.168.0.1;

端口:2000;本机端口:随机端口;点击“创建”按钮。

1f69fa16-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

显示客户端模式(未连接状态)。

1f9d1630-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP通信测试

步骤

操作

备注

1.

在SIMATIC Manager 中,Blocks 下插入变量表“Variable Table”。

1fc776a0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

添加变量。

1fe5dd48-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

触发“TCON_REQ ”。

20058d1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

M10.0 TCON_REQ显示为“true”。

20216fb6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP测试工具,右键客户端模式下的 192.168.0.1:2000,点击“连接”。

203f4540-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP测试工具,显示连接以建立。

206436f2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

硬件组态,点击在线按钮。

208a772c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

硬件组态在线后,双击CPU 315-2PN/DP。

20aa6a96-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

进入CPU的 Module Information 对话框。

20c87464-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

进入“Communication”选项卡,可以看到“Open communication via Industrial Ethernet”下“Connection resources in use:”显示为:1。

20e11776-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

点击“Diagnostics...”,可以看到连接以建立。

20fb70da-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

“TCP&UDPDebug”界面,接收区选择“十六进制”。

21144ff6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

写入16进制数据“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

21490a8e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

触发“TSEND_REQ”,发送。

217ace16-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP测试工具,接收区显示16进制数据“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

21a18344-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在发送区写入16进制数据“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”,点击“发送”按钮。

21c1fe8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

触发“TRCV_EN_R”,接收到 10个字节数据。

21de04fe-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

--------------------END---------------------

审核编辑 :李倩


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原文标题:S7-300与第三方的TCP通信_Server(STEP7)

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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