本案例监控的主要对象是变送器的显示与报警。系统主PLC 选用罗克韦尔(AB) PLC 1769-L32E,通过MODBUS转EtherNet/IP网关采集变送器数据。
1、首先加入 EDS 文件。将MODBUS转EtherNet/IP网关的 EDS 文件拷贝放到任意位置;
2、打开RSLogix5000,进行硬件组态,首先添加网关的EDS文件;
3、安装完成后添加模块,选择New Module;
4、输入EIP寻找MODBUS转EtherNet/IP网关模块,名称显示为 GW1;
5、双击MODBUS转EtherNet/IP网关的模块设置参数;
6、设置MODBUS转EtherNet/IP网关的设备名称和IP地址,本例为GW1 ,IP地址192.168.1.11;
7、点击Change设置数据的输入输出长度,本例为8个字节;
8、下载配置到PLC;
9、组态设置完成后下载到 PLC 中,设置好变送器的参数;
10、本例设置MODBUS转EtherNet/IP为1号站地址,波特率9600 8数据位一个停止位,无校验;
11、并开始配置MODBUS转EtherNet/IP参数设置。首先安装MODBUS转EtherNet/IP网关配置软件,打开软件新建项目;
12、选择 EIP2MM;
13、配置MODBUS转EtherNet/IP网关的 IP 地址与设备名称(要与组态软件中保持一致);
14、设置MODBUS转EtherNet/IP参数(输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送,连续发送,脉冲发送等);
15、填写MODBUS转EtherNet/IP变频器的站号;
16、MODBUS转EtherNet/IP的从站寄存器地址如下;
17、如我们想读取从站的质量瞬时流量,那么地址为247和248两个寄存器,但是因为地址存在偏移,所以地址应写为246和247两个;
18、从modbus主站软件中可以看到,设备的地址为3区,采用04功能码;
19、所以MODBUS转EtherNet/IP网关的modbus设置如下,选择03功能码;
20、填写MODBUS转EtherNet/IP寄存器地址;
21、地址写246,寄存器数量两个。配置后保存下载进网关。监控对应的I地址即可。
以上是通过MODBUS转EtherNet/IP网关将MODBUS从站设备接入ETHERNET/IP主站罗克韦尔(AB) PLC 1769-L32E通讯网络的方法案例分享,欢迎大家一起交流、探讨。
审核编辑:符乾江
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