0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

V2X HIL测试的详细介绍

是德科技KEYSIGHT 来源:是德科技KEYSIGHT 作者:是德科技KEYSIGHT 2022-03-30 16:00 次阅读

智能网联的话题里,总是离不开V2X这个字眼,而在V2X的测试需求中又总是离不开HIL,不知你是否也经常听到以上这些,今天小K就抽丝剥茧,为你讲解V2X HIL测试的种种。

目录

什么是V2X?

什么是HIL测试?

为什么需要C-V2X HIL测试?

C-V2X HIL测试系统长什么样子?

C-V2X HIL测试系统如何工作?

什么是V2X?

学一门学问要从概念开始,V2X的概念相信大家都不陌生,这里简单说一下,V2X是Vehicle to Everything的缩写,直译过来的意思是车联万物,具体指的是V2V,V2I,V2P和V2N,这几项可以在下方找到对应的解释。

V2I:指的是车辆与道路设施之间进行通信,例如,当汽车接近交叉路口时,信号灯可以告诉汽车交通信号会在什么时候切换。

V2N:指的是车辆与蜂窝网络交换数据,可以提供实时交通信息,比如施工区警告,通过 V2N 还可以提供 SOS 服务以及远程诊断和维修

V2P:指的是车辆与行人和非机动车之间进行通信,以便在驾驶员视线受到妨碍时也能保障这些人的安全。

V2V:指的是车辆与车辆之间的通信,主要是车辆之间的短时延通信,避免车辆碰撞等安全性问题。

那这项威廉希尔官方网站 是做什么用的呢?举个例子,当司机在开车时,需要手、眼、耳并用,随时注意车身附近的情况,那么我们知道为了实现高级辅助驾驶功能,车本身要逐渐代替驾驶员的作用,所以车本身也应该清楚它本身附近的情况,所以传感器威廉希尔官方网站 正像是汽车本身的“眼睛”和“耳朵”,眼观六路,耳听八方,但这些就足够了吗?

传感器本身都是有视野范围的局限性,那些它们看不到的死角,或者是道路上有遮挡物又该怎么办呢?这时就该V2X发挥作用了,通过V2X威廉希尔官方网站 ,车辆得以发送和接收到其他车辆、道路等参照物的通信信号,得知那些视野范围外的路况信息,从而通知车辆本身,避免事故的发生。

关于V2X,此前我们还写过一篇更详细的文章,包括它的发展、竞争与优势,详细可参照:关于C-V2X的那些事!

什么是HIL?

说完了V2X,我们再来说说HIL,HIL全程Hardware-in-the-loop,中文翻译过来叫硬件在环。还有几个和它名字很像的“兄弟”,MIL,SIL和PIL,相信搞工程的同学们对此都不陌生,所以这里不详细解释每个词的含义,简单来讲,MIL和SIL只是在软件层面(模型和代码)进行测试,PIL在前两者的基础上引入了更贴近现实的编译环境,而HIL测试则是在前面的基础上引入真实的待测物进行测试。

那么为什么需要HIL测试呢?由于汽车本身的零部件繁杂,很多系统硬件和软件也是在并行开发,HIL测试可以有效地对单个系统进行测试,避免集成后出现严重的bug,同时对于一些危险性比较高或者是极端的情况,也可以使用HIL来进行测试。在后续的文章中,我们也会为大家以V2X HIL系统为例,让大家了解HIL测试系统的架构。

为什么需要C-V2X HIL测试?

前面我们说过V2X的本质在于通信,在V2X测试中,测试的对象往往是OBU/RSU(车载单元/路侧单元),负责收发信号,怎样测试它是否符合标准呢?

当然是车上带着它在测试路段走一圈,针对不同场景来看看数据,但这说起来简单,实际上非常费时费力,搭建真实场景不仅费时费力,重复测试和极端情况测试也很难,安全性无法保证,测试周期长,效率也很低。所以在真正的路测之前,先进行HIL测试,安全,准确可重复地对OBU/RSU测试就很有必要。下面我们就来看一下,如何来进行V2X HIL测试吧。

C-V2X HIL测试系统长什么样子?

首先我们来看一下整个测试系统的架构。下图是由是德和怿星共同搭建的C-V2X HIL测试系统的方案架构,我们以此图为例,让大家来看看V2X HIL测试包含哪些部分,该方案的DUT为OBU,所以在下方的文案中,我们也从OBU的角度进行解释。

红色部分:红色部分是场景仿真软件,前面我们讲过,在路测之前,无法把OBU/RSU带到真实的环境中进行测试,所以为了解决这一难题,通常使用场景仿真软件来代替真实场景进行测试,常用的场景仿真平台如图中的PreScan,VTD和CarMaker等等。

典型的场景包括FCW(前向碰撞预警场景),DNPW(逆向超车提醒场景),LTA/ICW(左转和交叉路口盲区提醒场景)等等,还有一些典型场景可以参考中国汽车工程学会发布的T/CSAE 53-2017标准,当然有时也有用户自定义的一些场景,图中所示的这套系统也可以进行支持。

CSAE第一期V2X场景

从场景中获取的数据有三类:

RV/RSU数据:远车,路侧单元数据

HV CAN/ETH数据:主车运动消息

HV GNSS数据:GNSS定位和授时信号

下面就这三类数据各自的部分进行架构的讲解:

RV/RSU数据传输包括:

RV Simulator/RSU simulator:此部分主要是ITS协议栈,它会负责接收场景中的RV(Remote Vehicle即场景中仿真的远车)以及RSU出数据,然后转换成报文的形式,为传递给物理层做准备,常见的报文包括BSM,SPAT,MAP,RSI等等。

注:关于V2X测试还有另外的一种测试涉及到ITS协议栈,名为一致性测试,是德科技在以往也发布过相关测试方案,本文篇幅有限不再详述,有兴趣的可以参考:是德科技联合中国信通院和东软集团成功完成C-V2X协议一致性测试

Keysight C-V2X软件和Keysight E7515B硬件:即是德科技的C-V2X测试平台,在此系统中用于射频信号测试,支持物理层的测试,E7515B单表是可以支持4G5G信号的测试,在此系统中主要用于V2X的测试,在接收来自ITS协议栈的报文后,会通过PC5将信号传输到DUT。

HV CAN/ETH数据传输包括:

CAN卡/以太网卡:接收来自仿真场景中的车身运动信息,完成数据处理之后,发送给OBU。

HV GNSS数据传输包括:

GNSSinterwetten与威廉的赔率体系 器平台:在此系统中使用的是GSG设备,负责接收来自场景中的仿真的GNSS信号作为自身的动态输入,在HIL系统中需要它来实现动态更新,GNSS模拟器在实际测试过程中与E7515B进行物理连接,完成时间的同步,然后发送射频信号给OBU,再完成与OBU的时间同步。

了解了图上的系统架构以及基本概念之后,让我们来看一下实际的测试系统长什么样子?

C-V2X HIL测试系统如何工作?

看完了基本概念和系统架构,让我们再来具体看下这套系统是如何工作的吧。

简要概括一下这套C-V2X HIL测试系统的特点:

整套系统由是德科技无线综测仪,GNSS模拟器和V2X场景仿真平台以及协议栈组成。

从物理层来讲,是德科技的UXM支持4G,5G和C-V2X的测试,在该系统中充当射频和接入层测试的主要设备,硬件计算资源强大,对于上层复杂场景如拥塞,多目标等都能轻松支持;接口开放,支持市面上成熟的C-V2X协议栈,满足协议一致性测试需求。

从上层来讲,整套系统支持各类成熟的商用仿真平台,同时可以仿真CSAE标准场景和自定义场景;协议栈方面,支持国标各类报文,以及集成了可支持安全策略的扩展接口。

关于是德科技

我们致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。自 1939 年惠普公司成立,到 2014 年 11 月 1 日是德科技作为一家新电子测试测量公司独立运营,我们继续秉承不变的企业家精神和激情开启新航程,鼓舞全球创新者,帮助他们实现超乎想象的目标。我们的解决方案旨在帮助客户在 5G、汽车、物联网、网络安全等领域不断创新。

原文标题:科普向,一文详解V2X HIL测试

文章出处:【微信公众号:是德科技KEYSIGHT】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 测试
    +关注

    关注

    8

    文章

    5280

    浏览量

    126604
  • HIL
    HIL
    +关注

    关注

    2

    文章

    55

    浏览量

    17667
  • V2X
    V2X
    +关注

    关注

    25

    文章

    209

    浏览量

    43513

原文标题:科普向,一文详解V2X HIL测试

文章出处:【微信号:是德科技KEYSIGHT,微信公众号:是德科技KEYSIGHT】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    SmartDV将SDIO系列IP授权给RANiX开发车联网(V2X)产品

    双方的合作将增强符合ISO 26262标准的车联网(V2X)系统的通信和连接能力,加速实现更安全、更智能的汽车系统和车辆创新
    的头像 发表于 12-10 11:18 136次阅读
    SmartDV将SDIO系列IP授权给RANiX开发车联网(<b class='flag-5'>V2X</b>)产品

    基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

    摘要:随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)威廉希尔官方网站 在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于
    的头像 发表于 11-18 09:48 495次阅读
    基于<b class='flag-5'>V2X</b>和自动驾驶<b class='flag-5'>HIL</b>联调的仿真<b class='flag-5'>测试</b>系统开发

    如何应对V2X频谱挑战

    正如本系列前文所述,我们可以采用多种无线威廉希尔官方网站 ,以实现车对万物(V2X)和自动驾驶汽车。这些标准为汽车安全性能的提升提供了巨大潜力,但也带来了一些共存挑战,如果不加以解决,可能会对车辆运行产生不利影响。
    的头像 发表于 11-15 15:49 217次阅读

    设计仿真 | 基于VTD的V2X仿真应用

    基于VTD的V2X仿真测试系统,采用VTD软件的数据开放性特点,将软件仿真的数据作为V2X中的数据源。本方案直接采用VTD的传感器来充当路测设备和车载终端。
    的头像 发表于 10-14 12:17 651次阅读
    设计仿真 | 基于VTD的<b class='flag-5'>V2X</b>仿真应用

    【干货分享】硬件在环仿真(HiL测试

    一、HiL是什么?硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop,简称HIL)是真的控制器连接假的被控对象,以一种高效低成本的方式对控制器进行全面测试。它是一种用于复杂设备控制器的开发与
    的头像 发表于 09-19 17:15 893次阅读
    【干货分享】硬件在环仿真(<b class='flag-5'>HiL</b>)<b class='flag-5'>测试</b>

    PMP22648.1-汽车车联网 (V2X) 电源高功率密度 PCB layout 设计

    电子发烧友网站提供《PMP22648.1-汽车车联网 (V2X) 电源高功率密度 PCB layout 设计.pdf》资料免费下载
    发表于 05-19 15:55 0次下载
    PMP22648.1-汽车车联网 (<b class='flag-5'>V2X</b>) 电源高功率密度 PCB layout 设计

    储能BMS的HiL测试系统方案介绍

    的性能和稳定性,硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HiL测试系统成为了一种有效的测试手段。本文将对储能BMS的HiL测试
    的头像 发表于 05-17 15:36 1323次阅读

    基于实车在环(ViL)的V2X测试方法

    作为实现高阶自动驾驶的方式之一,V2X(vehicle-to-everything)包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2
    的头像 发表于 03-21 08:24 1104次阅读
    基于实车在环(ViL)的<b class='flag-5'>V2X</b><b class='flag-5'>测试</b>方法

    V2X威廉希尔官方网站 与智能传感器的完美融合:提升城市道路安全

    在科技不断创新的今天,城市交通领域涌现了大量新威廉希尔官方网站 。有时候我们不仅仅需要独立应用这些新威廉希尔官方网站 来实现交通的变革,更需要将它们巧妙地结合连接起来,以获取更高效更安全的交通环境。本文将探讨V2X威廉希尔官方网站 与智能
    的头像 发表于 03-19 17:26 861次阅读
    <b class='flag-5'>V2X</b>威廉希尔官方网站
与智能传感器的完美融合:提升城市道路安全

    罗德与施瓦茨联合Autotalks成功验证第三代V2X芯片组性能

    ;S)的专业测试威廉希尔官方网站 和设备,成功验证了其第三代V2X芯片组——TEKTON3和SECTON3的性能,为自动驾驶威廉希尔官方网站 的安全性和效率提升迈出了坚实的一步。
    的头像 发表于 03-15 10:53 781次阅读

    全球首款5G-V2X芯片组Autotalks得到验证

    Autotalks 作为V2X通信解决方案的全球领导者,依托罗德与施瓦茨(以下简称“R&S”)的专业测试威廉希尔官方网站 和设备,验证了其第三代V2X 芯片组的性能。
    的头像 发表于 02-28 18:27 1347次阅读

    V2X与ETC到底有什么不同?

    ETC威廉希尔官方网站 为日常交通出行带来了极大的便利,而同为交通通信威廉希尔官方网站 的V2X威廉希尔官方网站 却鲜为人知,甚至常有人将其与ETC混淆。今天的文章干货满满,德思特工程师将为大家梳理ETC和OBU这两个通信威廉希尔官方网站 ,以及ETC OBU与V2X OBU产品的不同之处。
    的头像 发表于 02-23 14:51 952次阅读
    <b class='flag-5'>V2X</b>与ETC到底有什么不同?

    英飞凌联手日本欧姆龙推出了一款集成GaN威廉希尔官方网站 的V2X充电桩

    近日,英飞凌联手日本欧姆龙推出了一款集成GaN威廉希尔官方网站 的V2X 充电桩。
    的头像 发表于 01-19 10:23 1148次阅读
    英飞凌联手日本欧姆龙推出了一款集成GaN威廉希尔官方网站
的<b class='flag-5'>V2X</b>充电桩

    保护道路弱势群体,德思特V2X通信方案在行动!

    V2X威廉希尔官方网站 在道路安全和保护道路弱势群体上有巨大潜力。它不仅能帮助车辆及时识别和应对潜在风险,减少事故发生;还能为驾驶员提供更多信息,帮助他们科学决策、提高驾驶安全性。今天让我们来了解德思特V2X威廉希尔官方网站 如何保护道路弱势群体!
    的头像 发表于 01-08 15:13 602次阅读
    保护道路弱势群体,德思特<b class='flag-5'>V2X</b>通信方案在行动!

    德思特分享丨V2X在做什么?连接未来智能出行的车联网(下)

    在之前的文章中,我们详细介绍了什么是V2X,并且展示了V2X软件堆栈和应用程序如何为汽车行业提供互联,本期文章我们将分享V2X威廉希尔官方网站 如何助力智
    的头像 发表于 12-25 15:04 500次阅读
    德思特分享丨<b class='flag-5'>V2X</b>在做什么?连接未来智能出行的车联网(下)