在 WorkVisual 和 TIA Portal 中设置的标准 IO 数量必须相同。为此,可以调整例如 TIA Portal 中的配置。
1. 在 Project tree 窗口中展开机器人控制系统的树形结构(默认情况下在 Ungrouped devices 之下)。
2. 双击 Device configuration。选项卡 Device view 打开。
3. 在选项卡 Device overview 中右击 IO 模块并在弹出菜单中选择Delete。
4. 在 Hardware catalog 窗口中选择所需的 IO 模块并在 Device overview 中通过拖放将其拖到机器人控制系统的空插槽上。
限制:
• 插槽 1 只允许分配给 IO 模块 64 safe digital in- and outputs 或不允许分配给任何模块。
• 只能给标准 IO 模块分配插槽 2。
1 机器人控制系统在 Device view 中所选的状态下
2 已添加 IO 模块的概览
3 可用的 IO 模块
4 所选 IO 模块的设置(选项)
审核编辑 :李倩
-
控制系统
+关注
关注
41文章
6605浏览量
110579 -
机器人
+关注
关注
211文章
28389浏览量
206940 -
KUKA
+关注
关注
3文章
217浏览量
16518
原文标题:在 TIA Portal 中调整KUKA 标准 IO 的数量
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
评论