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S7-300定时器的使用说明

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-03-11 10:04 次阅读

1. 概述

SIMATIC S7- 300有2种类型的定时器,一个是S5Time类型,另一个是IEC Time类型。

有关这2种定时器的数据类型的定义,请查看读写时钟和时钟同步,链接:https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_3.3/Prog_3.3.html

2. 在Step7中使用定时器

2.1 在Step7中使用S5Time定时器

在Step7中,如图1所示,举例,从定时器指令库拖拽指令S_ODTS(保持接通延时S5定时器)放入程序段中,给管脚填写相关参数

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图1Step7添加S5Time定时器指令

S_ODTS指令管脚参数如下表1。

参数 数据类型 存储区 描述
T编号 TIMER T 定时器标识号;其范围依赖于CPU
S BOOL I、Q、M、L、D 使能输入
TV S5TIME I、Q、M、L、D 预设时间值
R BOOL I、Q、M、L、D 复位输入
BI WORD I、Q、M、L、D 剩余时间值,整型格式
BCD WORD I、Q、M、L、D 剩余时间值,BCD格式
Q BOOL I、Q、M、L、D 定时器的状态

表1S_ODTS的管脚参数说明

用鼠标点击该指令,然后按键盘的F1键,可以查看该指令的帮助,如图2。

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图2S5Time定时器指令帮助(时序图)

下载程序,将M100.0置个脉冲信号,定时器T0开始工作,如图3。

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图3执行定时器T0工作

定时器T0执行10S后给予输出,将M100.3置1。

bc1c37f8-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

图4定时器T0到时间输出

管脚BI和BCD表示的是剩余时间,BI是整型格式,BCD是BCD格式;这2个管脚并不是直接显示出真真的剩余时间,这还需要换算。下面举例说明。

bc33bd56-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

图5举例说明BI的使用

通过变量表监视T0和MW102,T0采用二进制形式监视,MW102采用十进制形式监视。T0的第13、12位显示为11,表示当前T0的时基为10S,所以剩余时间等于BI乘以时基,即:138*10=1380S,就是1380/60=23min。

2.2Step7中使用IEC定时器

IEC定时器一共有3种(SFB3、SFB4、SFB5),如图6所示。拖拽指令SFB4放入程序段中,给管脚填写相关参数。

bc54eba2-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

图6Step7添加IEC定时器指令

SFB4功能块管脚参数如下表2。

参数 声明 数据类型 存储区 描述
IN INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常数
使能输入
PT INPUT TIME I、Q、M、D、L、
常数
IN输入上升沿延迟
的时间。PT必须为正值。
(注意:值范围由TIME数据类型
确定)
Q OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 时间的状态
ET OUTPUT TIME I、Q、M、D、L 用完的时间

表2SFB4的管脚参数说明

用鼠标点击该指令,然后按键盘的F1键,可以查看该指令的帮助,如图7。

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图7IEC定时器指令帮助(时序图)

下载程序,将M200.0置1,定时器SFB4开始工作,此时输出M200.1为0,如图8。

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图8执行定时器SFB4工作

定时器SFB4执行10S后,输出M200.1置1,如图9所示。

bc9edcd0-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

图9定时器SFB4到时间输出

管脚ET表示的是已经用完的时间,数据类型是双整型格式,表示的实际剩余时间,单位为毫秒。如下图10所示,ET为L#10000,即:10000/1000=10S。

bcb98b8e-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

图10举例说明ET的使用

3.在TIA Step7中使用定时器

3.1TIA Step7中使用S5Time定时器

在TIA Step7中,如图11所示,举例,从定时器操作指令库拖拽指令S_ODTS放入程序段中,给管脚填写相关参数。

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图11TIA Step7添加S5Time定时器指令

该使用操作与Step7中的一样,这里就不再过多赘述。

3.2TIA Step7中使用IEC定时器

如图12所示,TIA Step7中的TON与Step7的SFB4稍有不同,没有管脚EN和ENO。但是使用操作与Step7中的也是一样,这里就不再过多赘述。

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图12TIA Step7添加S5Time定时器指令

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原文标题:S7-300 定时器的使用

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