从TIA 博途 V12,S7-1200 V2.0开始,支持DB_ANY类型。
DB_ANY 数据类型用来标识任意数据块。对于 S7-1200,可以选择访问编程期间尚不可用的数据块。为此,在访问块的块接口中创建一个 DB_ANY 数据类型的块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的 DB_ANY 数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。
DB_ANY目前有4种用法以及2个隐藏指令:
1. DB_ANY指向非优化DB块,可以在程序中使用DB_ANY.%绝对地址。
这种方法LAD和SCL都可以使用,这种使用方式类似于S7-300/S7-400的BLOCK_DB,如图1-2所示。
图1 指令详情
SCL的版本,如图2所示。
图2 指令SCL版本
使用这种方式时注意:
(1) CPU编译时不检查数据类型,可能会出现如图3所示的错误。所以请一定核实数据类型。
图3 错误的数据类型
(2)不检查地址存在与否。如果调用不存在的地址,CPU会报错如图4所示的区域长度错误,所以敬请注意。
图4 区域长度错误
(3)这种绝对地址是不支持变址,例如%DBW[x]不支持。
(4)不支持对符号名的访问,例如Input_1.Static_1不支持。
DB_ANY作为输入形参,调用参数的时候三种方式:
(1)在DB_ANY参数引脚填写DB块号,如图5所示
图5 参数为DB块号
(2)在DB_ANY参数引脚填写DB块符号名,如图6所示
图6 参数为DB块符号名
(3)在DB_ANY参数引脚填写DB_ANY类型的变量,如图7-8所示
图7 参数为DB_ANY类型变量
图8 DB_ANY类型变量的定义
DB_ANY作为输出、输入输出形参,调用参数的时候只能参考图7的方式。
根据(1)中的程序,计算结果都是一样的,如图9所示。
图9 计算结果
2. TIA 博途 V13SP1,S7-1200 V4.0开始,如果DB_ANY指向通过PLC数据类型(UDT)或者系统数据类型(例如IEC_TIMER等)建立的DB块
此时S7-1200在SCL中提供了两个指令用于DB_ANY和Variant类型之间进行转化,如图10所示,如图11-12所示为指令参数:
图10 指令位置
参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|---|
in | Input | DB_ANY | 待读取的数据块 |
err | Output | Int | 错误信息 |
Ret_val | Return | Variant | Variant类型参数 |
图11 DB_ANY_TO_VARIANT参数
参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|---|
in | Input | Variant | Variant类型参数 |
err | Output | Int | 错误信息 |
Ret_val | Return | DB_ANY | 待写入的数据块 |
图12 VARIANT_TO_DB_ANY指令参数
对于这两个指令,注意:
1. DB_ANY类型实参一定是通过PLC数据类型(UDT)或者系统数据类型建立的DB块,否则指令会报错。
2. Variant类型指向的变量类型,一定要和DB_ANY指向的建立DB块的数据类型相同,否则指令会报错。
3. DB_ANY_TO_VARIANT是目前S7-1200唯一可以初始化FC/FB/OB的Temp中的Variant变量的指令,如果运行正确,则可以使用后续Variant处理指令,例如VariantGet,MOVE_BLK_VARIANT,Serialize等。
4. 同(3),VARIANT_TO_DB_ANY所使用的Variant输入,如果来自于FC/FB/OB的Temp中的Variant变量,也一定是通过DB_ANY_TO_VARIANT初始化过的才可以。
5. 如果形参类型是Variant的FC/FB/指令,在实参填写了DB块,要求该DB一定是基于UDT或者系统数据类型建立,并且FC/FB/指令将按照UDT或者系统数据类型来处理该变量,例如:
这种用法是正确的,输入是UDT_1类型建的DB,右边是UDT_1类型的变量,如图13所示。
图13 正确使用
这种用法是不正确的,输入是UDT_1类型建的DB,右边是DB_ANY类型的变量,如图14所示。
图14 错误使用
这种方法的使用场合:
如果每种产品有大量数据,有很多种产品,每种产品的数据都是相同结构。可以基于相同结构建立UDT,每一种产品基于UDT建立DB(也可以在一个DB中建立UDT的数组,但是从变量名处就无法分清哪种变量对应哪种产品)。然后在一个DB块内建立DB_ANY的数组,在每个DB_ANY变量的起始值处填写需要指向的DB块号。可以通过循环的方式访问每个DB_ANY,将其转化为UDT,处理后再送回该DB_ANY。
例子1:DB37-DB40均为基于UDT1建立的DB,如图15所示。DB36建立数据类型为Array[0..3] of DB_ANY的变量,如图16所示,起始值分别是DB37,DB38,DB39,DB40。FC22的参数InOut为UDT_1类型变量,用于数据处理,如图17所示。FC21多次调用FC22,如图18所示。
图15 待使用的DB_ANY引用的数据块
图16 DB_ANY数组及起始值
图17 用于处理UDT_1类型变量的FC22(程序略)
图18 程序详情
图19 FC21在OB1的调用
例子2:使用在Modbus上的一个例子。
Modbus轮询时,通常多次调用Modbus_Master(或者MB_MASTER),每个Modbus_Maste使用不同的参数。也可以写成一个Modbus_Master,这需要在参数中采取变量的形式,但DATA_PTR这个变量只能采取一种结构、UDT的数组,或者二维数组。这种方法可以,但不够灵活,因为每个站点变量大小结构可能各不相同。现在的话可以通过DB_ANY的方式来做到一个完全通用的Modbus轮询程序。
前提:TIA 博途 V15,S7-1200 V4.2 版本MODBUS(RTU) V4.0版本,如果不是这些版本,某些功能需要被简化。
1. TIA 博途 V14,S7-1200 V4.2 ,则Modbus_Master的DATA_PTR只能是非优化块,程序中的Static_2只能作为InOut。
2. S7-1200 V4.0/V4.1,则Array [*] of Struct也将不支持,程序中的InOut_1需要改为Variant,处理程序需要使用MOVE_BLK_VARIANT。
例如:
每个Modbus_Master的站点,需要将其要读/写的数据结构做成UDT,并生成对应DB块。这里DB42是基于modbus_Instu 这个UDT建立,如图20所示。
图20 modbus从站数据
DB43建立Struct的数组(最好是UDT的数组),其元素包含实际的DATA_PTR所在DB块(参考图20),以及相关的Modbus_Master参数。这个数组作为FB2的InOut,如图21所示。该数组可以根据站点个数决定数组元素个数。
图21 所有从站的参数
FB2为modbus具体程序,InOut_1为变长数组,指向图21的数组,如图22-24所示。
图22 FB2参数
图23 程序详情1
图24 程序详情2
图25 程序在OB1中的调用
需要注意的是,例子中使用CB1241,因为是RS485模式,所以下面MODE起始值是4,如图26所示。
图26 修改MODE
3. TIA 博途 V15开始,S7-1200 V4.2开始,增加以下指令,用于DB_ANY变量与数据类型的比较,见表1。
表1 TypeOfDB指令
LAD | SCL | 位置 |
---|---|---|
EQ_TypeOfDB | TypeOfDB | 基本指令 -- 比较操作 -- 变量 |
NE_TypeOfDB |
DB_ANY指向的数据块不限于PLC数据类型(UDT)或者系统数据类型建立的DB块,还可以是TO轴的DB块,以及FB的背景数据块,见表2。
表2 指令参数
LAD指令 | 操作数1 | 操作数2 | 说明 |
---|---|---|---|
操作数1 ┫EQ_TypeOfDB┣ 操作数2 |
DB_ANY | 数据类型 | 比较操作数1对应的DB是不是基于操作数2的数据类型建立的,是则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不是则该指令返回 RLO“0”。操作数2的数据类型包括PLC数据类型(UDT)、系统数据类型、TO轴、FB。 |
操作数1 ┫NE_TypeOfDB┣ 操作数2 |
DB_ANY | 数据类型 | 较操作数1对应的DB是不是基于操作数2的数据类型建立的,不是则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果是则该指令返回 RLO“0”。操作数2的数据类型包括PLC数据类型(UDT)、系统数据类型、TO轴、FB。 |
SCL指令:TypeOfDB(操作数),操作数是DB_ANY类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。
用法1:IF指令,操作数对应的类型与一个变量类型的比较,例如:
IF (TypeOfDB(操作数1) = 变量类型(例如"UDT_1"))
...
END_IF;
用法2:IF指令,两个操作数对应的类型比较,例如:
IF (TypeOfDB(操作数1) = TypeOfDB(操作数2))
...
END_IF;
用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较,例如:
CASE (TypeOfDB(操作数)) OF
UDT_1:
...
UDT_2:
...
ELSE
...
END_CASE;
使用举例:
编写FC,检查输入DB_ANY变量类型,UDT_1则输出True,其它则输出False,如图27-28所示。
图27 程序详情
SCL版本程序,如图28所示。
图28 SCL版本程序
4. S7-1200 V4.2开始,DB_ANY可以开始在运动控制中使用
可以使用在形参为TO_PositioningAxis和TO_CommandTable类型的实参处,包括以下几种:
(1) 当FC/FB的输入形参数据类型为TO_PositioningAxis时,外部实参可以使用DB_ANY数据类型的变量。
(2) 在MC_MoveAbsolute/MC_MoveRelative指令的参数Axis处,实参可以直接使用DB_ANY数据类型的变量。
(3) 当FC/FB的输入形参数据类型为TO_CommandTable时,外部实参可以使用DB_ANY数据类型的变量。
(4) 在MC_CommandTable指令的参数CommandTable处,实参可以直接使用DB_ANY数据类型的变量。
与第2条对应的是其他运动控制指令的参数Axis,直接使用DB_ANY数据类型的变量,这种用法会报错误,如图29-30所示。
原因是MC_Power/MC_Reset/MC_Home指令的参数Axis,类型为TO_Axis。而MC_Halt/MC_MoveVelocity/MC_MoveJog/MC_ChangeDynamic指令的参数Axis,类型为TO_SpeedAxis。
图29 程序详情
图30 程序在OB1中的调用
诊断缓冲区的报错如图31所示:
图31 报错信息
例子,以(1)和(3)为例,实现功能:FB6判断轴使用的命令表,FB7包含多个轴的FB6功能,如图32-34所示。
图32 FB6的参数设置
图33 程序详情
图34 FB7中循环调用FB6
最后在OB1调用FB7即可
优势:
1. 以往和轴有关的块都需要逐个调用,现在利用DB_ANY和FB的数组,可以用一个循环完成。
2.命令表的类型 TO_CommandTable只能在Input,Output以及InOut这种外部引脚上,对于需要切换命令表很麻烦,现在用DB_ANY直接在程序内部解决。
5. 隐藏指令
在SCL中有两个用于转化的指令,没有放在指令列表中:
DB_ANY_TO_UINT以及UINT_TO_DB_ANY,这是DB_ANY和UINT类型之间的转化。使用":="同样可以完成它们之间的转化。
在LAD中,如果IEC检查没有激活,用MOVE指令也可实现DB_ANY和UINT类型之间的转化。
这2个指令对DB_ANY指向的DB块没有特殊要求。
审核编辑 :李倩
-
plc
+关注
关注
5010文章
13269浏览量
462986 -
数据类型
+关注
关注
0文章
236浏览量
13616
原文标题:S7-1200:DB_ANY类型
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
评论