小马智行公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统

小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本，外观造型与实用性的成果。

小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示：

“推动自动驾驶威廉希尔官方网站 在乘用车领域的应用，是小马智行重要战略目标之一。小马智行已经在全球范围内积累了超过1,000万公里的自动驾驶公开道路测试里程，我们接下来将继续加大威廉希尔官方网站 投入，扩大 Robotaxi 的运营规模。丰田 S-AM 车型加入 PonyPilot+ 车队，这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果，而全新一代面向 L4 车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升威廉希尔官方网站 可靠性，并推动自动驾驶威廉希尔官方网站 的规模化应用落地。”

小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版 S-AM 的自动驾驶化可行性，双方充分考虑了自动驾驶威廉希尔官方网站 应用的实际场景和威廉希尔官方网站 需求，使得本批定制的 S-AM 拥有面向 L4 级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外，作为 MPV 车型，S-AM 拥有灵活实用的乘坐空间，满足家庭出行等多样的使用场景。

自动驾驶软硬件系统

面向车规量产设计

相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合(Sensor Fusion)的威廉希尔官方网站 路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达;3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达;4个位于车顶四角的毫米波角雷达;1个前向长距毫米波雷达;以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。

与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级 L4 自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin 系统级(SoC)芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。

相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。

基于与英伟达的战略合作和深度定制，小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达 Orin 系统级芯片以及车规级英伟达 Ampere 架构 GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的威廉希尔官方网站 要求，加速小马智行实现自动驾驶威廉希尔官方网站 的规模化量产。

新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。

小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城表示：

“新系统面向车规级量产设计，从软件、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。在无数次威廉希尔官方网站 迭代的过程中，小马智行积累了关键威廉希尔官方网站 实力，同时也向规模化迈出了坚实一步。”

外型革新

首创多项Robotaxi专属设计

小马智行首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型，旨在体现更加接近量产的造型设计理念，让感知模块更加集成和美观。

新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势，展现了智能与优雅的完美结合。

结合“科技外显”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为 Robotaxi 营造出科技未来感。

小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助 Robotaxi 用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。这将为未来 Robotaxi 提供重要的设计趋势指引。

原文标题：小马智行公开下一代自动驾驶系统设计

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审核编辑：汤梓红