0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

惯性定位导航系统赋能自动驾驶汽车

lPCU_elecfans 来源:电子发烧友网 作者:电子发烧友网 2022-01-19 15:46 次阅读

电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰,且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。

惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器陀螺仪组成。其中,加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力,并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合,惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。

由于惯性导航系统无需外界信号即可实现自主定位的功能,因此该定位系统多与GNSS搭配使用,形成一整套完整地组合导航方案,以弥补GNSS在无法接收卫星信号或卫星信号弱的地方也能实现高精度的定位,实现优势互补的目的,避免因误差的存在而引发危险事故。

截至目前,惯性导航系统已与多种定位威廉希尔官方网站 完成融合,并在消费类电子、航海、军工、自动驾驶等领域渗透明显。据中国产业信息网预测,到2026年惯性导航系统市场规模有望达到482亿元。受汽车产业的影响,自动驾驶威廉希尔官方网站 加速普及,惯性导航系统将会迎来更大的市场发展空间。近年来,不少国内外厂商均有在车载惯性导航领域进行积极的部署,力图通过定制化、差异的产品抢占市场。

霍尼韦尔惯性/GNSS导航系统

霍尼韦尔是全球主要的惯性导航产品的主要供应商之一,早在2010年,其大气惯性基准系统就已经被空客的A3xx系列客机选定为标配。并且,霍尼韦尔的解决方案实现了智能物流、智能家居、可穿戴设备、智能汽车多领域的覆盖。此前,霍尼韦尔又发布了新一代的组合型惯性/GNSS导航系统HGuide N580,拓宽了霍尼韦尔在惯性导航领域的产品矩阵。

HGuide N580是一款基于惯性导航系统的设备,能够为自动驾驶汽车、无人机等多平台应用提供高精度、连续性位置和准确姿态的导航数据。该导航系统集成了霍尼韦尔的HG4930 IMU,该IMU内部由MEMS陀螺仪和加速度计组成。为降低IMU的功耗,霍尼韦尔还采用了内部环境隔离系统的设计,以此降低在实际应用中常见且不必要的输入。

HGuide N580的一体化设计不仅采用了惯性测量单元,为提高设备的定位精度,还融入了GNSS作为高精度定位的备用解决方案。通过二者的结合,即使在地下停车场、山林、隧道等卫星覆盖信号弱或无信号的地方也有不俗的表现。同时还提供了双天线、多频率、多星座的RTK测量能力。

在实际应用中HGuide N580可以输出载体的位置坐标、速度、角速度、加速度以及仰俯角度等。在开启双天线的工作模式下,还可接入多星座卫星信号进行航向的测量和初始化操作。

在产品实际案例方面,霍尼韦尔的HGuide N580现已被瑞士的无人机研发公司Aeroscout采纳,并用于电力线巡检、地图测绘、搜救支援等无人机中,据Aeroscout总经理Christoph Eck表示,搭载了HGuide N580的无人机在野外勘探作业时,即使卫星信号被遮挡,也能实时提供高精度的高度、位置信息,在实际使用过程中从未出现过数据采集或存储异常的相关问题。

导远电子

在国内方面,导远电子也有多个基于惯性导航的组合导航解决方案,同时还是国内首个通过高精融合定位ISO 26262汽车功能安全认证的企业,并在功能安全管理、系统级设计等方面建立起了完善的开发流程。

截至2021年8月,远导电子的高精度组合定位系统交付量实现了10W+的突破,其中包括小鹏的P5、P7车型在内均有使用远导电子的产品。在交付量突破10W+的两个月后,获得了红杉中国、经纬创投、高瓴创投等多家机构投资。

导远电子的一款高精度车载组合导航定位系统INS570D,该定位系统融合了惯性导航威廉希尔官方网站 以及GNSS威廉希尔官方网站 (支持RTK)。惯性导航威廉希尔官方网站 能够对车辆车轮速度、车速、偏航角度等数据进行读取并推断出车辆当前的位置。通过两种威廉希尔官方网站 的融合,能够在自动驾驶应用中进行多维度的实时定位。

导远电子组合定位系统在通过高速隧道时的测试结果。在卫星定位模式下,由于进入车辆进入隧道后卫星信号较差原因,卫星点位系统直接将进入隧道前的坐标,和出隧道恢复信号后重新锁定坐标之间的直线路径判断为行驶轨迹。而在基于惯性导航的组合定位模式下,通过加速度计和陀螺仪的推算,最终的定位轨迹具有更高的参考价值,并且基于惯性导航的组合系统出隧道后的定位与通过卫星定位在同一轨迹上,从而再次坐实了惯性导航定位精度的可靠性。

结语

惯性定位导航系统可以抛开卫星信号的束缚,能够有效解决在复杂环境下的定位问题,弥补了卫星定位系统在信号较差时的定位精度问题。目前,市面上已经推出了很多惯性定位导航与卫星定位导航相互融合的组合定位系统用于提高定位的精度,为自动驾驶汽车赋能。

原文标题:未来智能汽车的标配——惯性导航系统

文章出处:【微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 定位
    +关注

    关注

    5

    文章

    1330

    浏览量

    35358
  • 导航
    +关注

    关注

    7

    文章

    528

    浏览量

    42406
  • 智能汽车
    +关注

    关注

    30

    文章

    2844

    浏览量

    107257

原文标题:未来智能汽车的标配——惯性导航系统

文章出处:【微信号:elecfans,微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    浅谈惯性导航产品的对齐安装角度

    汽车导航系统、车队管理、运动和健身追踪以及机器人应用都离不开精准定位。这些应用通过可靠的GNSS(全球导航卫星系统)接收机实现必要的精确
    的头像 发表于 12-09 16:28 335次阅读

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖威廉希尔官方网站 ,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动驾驶
    的头像 发表于 10-29 13:42 504次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>安全吗?

    为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

    定位识别的重要性不言而喻,高精度卫星定位在城市、乡村、高速等各种场景的驾驶中的应用也愈发广泛。而GNSS凭借其全天候、全球覆盖、定位精度高的优势,成为
    的头像 发表于 10-09 09:07 433次阅读
    为什么<b class='flag-5'>自动驾驶</b>中全球<b class='flag-5'>导航</b>卫星<b class='flag-5'>系统</b>如此重要?

    基于ST第五代高精度定位芯片的车载定位P-BOX方案

    目前,汽车导航定位主要采用卫惯组合导航系统,即全球卫星导航系统(GNSS)和惯性
    的头像 发表于 08-30 12:54 611次阅读
    基于ST第五代高精度<b class='flag-5'>定位</b>芯片的车载<b class='flag-5'>定位</b>P-BOX方案

    革新出行体验:音频定位导航系统引领智能导航新时代

    在科技日新月异的今天,出行方式正经历着前所未有的变革。从传统的纸质地图到GPS视觉导航,再到如今日益兴起的音频定位导航系统,每一次进步都极大地提升了人们的出行便捷性与安全性。音频定位
    的头像 发表于 08-10 17:30 716次阅读

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    较高,但在处理复杂计算任务时,FPGA的效比通常更优。这是因为FPGA能够针对特定任务进行优化,减少不必要的计算和资源浪费。在自动驾驶系统中,这种高能效比有助于延长车辆续航时间和减少能耗成本
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    数据的实时处理和反馈,为自动驾驶汽车的决策提供实时、准确的数据支持。 三、控制系统优化自动驾驶汽车的控制
    发表于 07-29 17:09

    北斗卫星导航系统为全产业链

    、覆盖范围最广、服务性能要求最高的巨型复杂航天系统。 说起北斗,不少人的第一反应就是“导航定位”。实时导航和快速定位是卫星
    的头像 发表于 07-09 11:33 406次阅读

    毫米波雷达模块驱动下的室内定位导航系统性能评估

    随着智能化威廉希尔官方网站 的迅速发展,室内定位导航系统在商场、医院、机场等室内场所的需求日益增加。毫米波雷达威廉希尔官方网站 作为一种关键的感知威廉希尔官方网站 ,具有较高的精度和可靠性,为室内定位导航系统提供了新的解决
    的头像 发表于 04-24 15:18 396次阅读

    医院定位导航系统的路线规划功能

    医院定位导航系统是现代医疗威廉希尔官方网站 与智能化服务结合的产物,为患者和医护人员提供了更为便捷、高效的导航服务。这种系统通过集成多种定位威廉希尔官方网站 ,如GPS
    的头像 发表于 04-15 11:15 502次阅读

    自动驾驶已成现实?赛思时间同步服务器北京市高级别自动驾驶示范区,为自动驾驶提供中国方案

    赛思时间同步服务器全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区,为自动驾驶提供中国方案!北京市高级别自动驾驶示范区的“中枢神经”-云控基
    的头像 发表于 03-22 09:30 1050次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>已成现实?赛思时间同步服务器<b class='flag-5'>赋</b><b class='flag-5'>能</b>北京市高级别<b class='flag-5'>自动驾驶</b>示范区,为<b class='flag-5'>自动驾驶</b>提供中国方案

    自动驾驶汽车威廉希尔官方网站 | 车载雷达系统

    自动驾驶汽车威廉希尔官方网站 | 车载雷达系统
    的头像 发表于 03-20 08:09 3061次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>威廉希尔官方网站
 | 车载雷达<b class='flag-5'>系统</b>

    吉利发布11颗低轨道卫星,自动驾驶汽车导航

    近日,吉利控股集团成功发射了11颗低轨道卫星,这是该集团发布的第二批卫星,旨在为其自动驾驶汽车提供更准确的导航服务。这一重要举措标志着吉利在天地一体化大出行生态领域取得了新的突破。
    的头像 发表于 02-06 16:52 6247次阅读

    汽车导航系统的功能有哪些?

    汽车导航系统是一种用于辅助驾驶的电子设备,它使用卫星定位威廉希尔官方网站 和地图数据库,为驾驶员提供实时导航
    的头像 发表于 01-15 10:57 2229次阅读

    汽车导航系统的主要功能有哪些

    汽车导航系统是一种为驾车提供路线指引、交通信息和导航功能的威廉希尔官方网站 设备。随着威廉希尔官方网站 的不断进步,汽车导航系统的功能也在不断地完善和丰富。下面是
    的头像 发表于 01-11 09:45 2198次阅读