如何提升CAN总线的工作效率

CAN总线目前被广泛的应用在汽车控制领域里，具有数据传输速度快，可连接节点设备数量多等特点。为了更好的提升CAN总线的工作效率，延长CAN总线的有效传输距离，我们想了很多办法对其进行数据中继。什么是数据中继呢？举个例子来说：CAN总线的最高通讯速率是1000Kbps，随着通讯距离的不断变远，信息传输的损耗越来越大，总线传输的速度肯定也越来越慢，这是物理规律，谁也没办法改变，啥总线传输都是这样。

既然什么总线的传输速度随着距离的变远都会减慢，那我们只需要保证另一种总线已经衰减的速度仍大于现有总线的最大传输速率就行。听不懂是吗？我们再简单解释下：比如说，CAN的最高传输速度是1Mbps，这是在40米范围内，200米可能降到了500Kbps。我们如果想要200米范围的CAN总线通讯速度也有1Mbps，我们就得在这200米范围内通过通讯速率高于1Mbps的其他总线代为传输，超过200米在转换回CAN总线，现在你听懂了吗？

那什么总线能够胜任上述目的呢？以太网就可以。你家现在用的都是多少兆的网呢？100M？200M？所以说，用以太网给CAN总线做中继，其实是很合适的，我们只需要将CAN转以太网网关连接在现有的以太网里，设置好IP地址以及通信模式，即可实现百米左右的CAN中继，你清楚了吗？

原文标题：以太网 can转换的事一般人我不告诉他

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