华芯微特公司SWM20x系列电机框架搭建之定时器模块HALL接口功能

概述

本章节主要是介绍了华芯微特公司SWM20x系列电机框架搭建之定时器模块HALL接口功能特点及应用设置，方便用户可以更快的上手设计。

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SWM20x系列电机框架搭建：TIMR_HALL篇

霍尔接口

TIMER0模块提供了HALL接口功能，能够自动记录脉冲变化间隔，并产生中断。使用方式如下：

HALL功能为指定引脚，且不同封装可能有所差异，具体引脚详见管教排布：

配置PORTCON模块中INEN寄存器使能引脚输入功能

通过PORT_SEL寄存器将引脚切换为HALL功能

配置HALLSR寄存器，设置对应HALL输入信号的原状态

配置TIMER0装载值寄存器（LDVALx）

使能HALL模式控制寄存器中输入HALL信号触发使能位（HALLEN）

清除输入HALL信号触发中断的状态（HALLIF）

使能HALL中断（HALLIE）

TIMER0使能（EN）

当外部HALL_X引脚产生指定电平变化时，将（计数器加载值-计数器当前值）的结果保存到寄存器HALLDR中，计数器复位到加载值重新计数，并产生TIMER中断。同时HALLIF寄存器IFx将产生对应标示位，标识对应引脚产生电平变化。

Hall0、Hall1、Hall2 是HALL功能的三个输入引脚，任意一个HALL引脚上出现跳变沿时，将（计数器加载值-计数器当前值）的结果保存到寄存器HALLDR中，并且计数器复位到加载值重新计数。HALL0~2信号输入同时支持连接至CMP0~2，可通过ACMPCR2寄存器HALLx位配置，可选择为CMPxOUT引脚或者HALLIO引脚。

中断配置与清除

每路TIMER均具备独立中断，通过中断使能寄存器IE进行各TIMER中断使能。通过中断状态寄存器IF进行中断查询及清除。

TIMER中断

可通过配置中断使能寄存器IEx相应位使能中断。当检测到中断触发条件时，中断标志寄存器IFx相应位中置1。如需清除此标志，需在相应标志位中写1清零（R/W1C），否则中断在开启状态下会一直进入。

HALL中断

可通过配置HALL模式控制寄存器对应位设置输入HALLx信号触发中断的条件：上升沿、下降沿、上升沿和下降沿。可通过配置HALL中断使能寄存器HALLIE相应位使能中断。当检测到中断触发条件时，HALL中断标志寄存器HALLIF相应位中置1。如需清除此标志，需在相应标志位中写1清零（R/W1C），否则中断在开启状态下会一直进入。

程序中配置如下：

void Motor_hall（void）

{

PORT_Init（PORTB， PIN4， PORTB_PIN4_HALL_IN0， 1）; //连接PB4

PORT_Init（PORTB， PIN5， PORTB_PIN5_HALL_IN1， 1）; //连接PB5

PORT_Init（PORTB， PIN6， PORTB_PIN6_HALL_IN2， 1）; //连接PB6

PORTB-》PULLU |= （（1 《《 PIN4） | （1 《《 PIN5） | （1 《《 PIN6））; //上拉使能

TIMR_Init（TIMR0， TIMR_MODE_TIMER， CyclesPerUs*4， 65536， 0）; //最大测量脉宽4us*65536 = 262ms

TIMRG-》HALLEN = 1; //HALL模式控制

TIMRG-》HALLIF = 7; //HALL中断状态

TIMRG-》HALLIE = 1; //HALL中断使能

NVIC_EnableIRQ（HALL_IRQn）; //设置中断优先级

TIMR_Start（TIMR0）;

}

//霍尔检测中断

void HALL_Handler（void）

{

TIMRG-》HALLIF = 7; //清除中断

printf（“%dus ”， TIMRG-》HALLSR）; //输出霍尔值

}

使用TIMRG-》HALLSR可获取当前霍尔值。

具体详情可登录华芯微特官网：http://www.synwit.cn/

共享文件夹：ftp://221.217.59.230/

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编辑：jq