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安川伺服驱动器的工作原理

汽车玩家 来源:renrendoc 作者:renrendoc 2021-08-04 09:15 次阅读

安川伺服驱动器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动威廉希尔官方网站 的高端产品

工作原理:

安川伺服驱动器维修安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的,作用类似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分。

安川伺服驱动器采用数字信号处理器作为控制核心,能实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。

功率器件采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流,得到相应的直流电,整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。

文章整合自:renrendoc

编辑:ymf

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