伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件的发动机,也是一种补助马达间接变速装置,常被应用在工业自动控制系统中,主要分为交流同服电机和直流伺服电机。
交流伺服电机的工作原理:
交流伺服电机王要分成定子和转子,其中定子结构与旋转变压器的定子大致上相同,在定子中存放空间互成90度的两相绕组,其中一组为激磁绕组,另-组为控制绕组。
交流伺服电机是一种两相的交流电动机,当交流伺服电机处于使用状态时,激磁绕组两端将施加恒定的电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,交流伺服电机将转动起来,通入激磁绕组和控制绕组的电流将在电机内产生旋转磁场,旋转磁场的转向将决定电机的转向。当任意一个绕组上的电压反相时,旋转磁场的方向将发生改变,电机方向也随之改变。
直流伺服电机的工作原理:
直流伺服电机主要靠脉冲来定位,当伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。直流伺服电机本身具有发出脉冲的功能,则直流伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,直流伺服电机接收到的脉冲和发出去的脉冲将形成一个闭环。伺服系统将根据脉冲数量精确地控制电机转动,从而实现精确的定位。
以上是交流伺服电机和直流伺服电机的工作原理,希望对用户有所帮助。
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