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机器人关节用什么电机,机器人关节电机可分为哪几种

超声波电机徐生 来源:三阶微控 作者:超声波电机徐生 2021-06-13 10:00 次阅读

机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。

机器人关节电机大致可细分为以下几种

1.交流伺服电动机:包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.微型电动机:包括超声波电机

3.直流伺服电动机:包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

4.步进电动机:包括永磁感应步进电动机。

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