旋转变压器软件解码算法是什么原理

以英飞凌TC275为例。

英飞凌新一代Tricore 架构的TC275 芯片是一款专用于车用电机控制的微处理器，芯片的SPB 总线上带有一个DSADC（ Δ － Σ ADC） 模块。这个模块含有六路并行的Δ － Σ ADC 通道，通道上都有专门用于旋变解码的整流器和积分器环节。它在旋变解码中的应用如图所示。完成旋变解码需要芯片外硬件电路、两路DSADC 模块硬件电路配置以及软件算法的相互配合，所以将这种解码方式可称之为旋变软件解码。

以差分正弦信号为例，进入DSADC 模块后首先经过一个运算放大器，将差分信号做差，并放大两倍。然后，MASH1 － 1 － 1 调制器将其调制为数字信号，后通过滤波器链滤波。滤波器链中的CIC 的降采样率为16，级联阶数为3; 两级FIＲ 滤波器的参数固定和降采样率为2。整流器根据激励信号的相位对返回信号进行翻转，便于信号进行积分；积分后的正/余弦值就是软件算法的输入，该值并不在［－ 1，1］范围内，而是倍乘了一个系数，该系数与激励信号幅值、旋变变比、运放增益、滤波器阶数等都有直接关联。

1）二阶相角观测器原理

2）反正切

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