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研究人员开发出可以自我磁疗的小型游泳机器人

机器人威廉希尔官方网站 与应用 来源:机器人威廉希尔官方网站 与应用 作者:机器人威廉希尔官方网站 与应用 2021-04-07 15:06 次阅读

美国化学学会(ACS)的研究人员开发出小型的游泳机器人,该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块,则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法,将自己拼凑在一起。

这项发表在ACS的Nano Letters上的研究拓宽了受自然界启发的不断增长的机器人威廉希尔官方网站 领域,例如这些同步化的机器鱼,它们可以在将来监测和清洁环境。

游泳机器人通常是使用易碎的聚合物或柔软的水凝胶制成的,这些聚合物具有开裂和撕裂的倾向。ACS约瑟夫教授设计出游泳机器人,大小约手指,长2cm,形状像一条鱼,包含导电底层,刚性疏水中间层和对齐的强磁性微粒的上部条带。

这种机器人在运动时可以自行“愈合”,而无需人类或外部触发器的帮助。为了给机器人推进力,研究小组在其尾部添加了铂,铂与过氧化氢燃料反应形成氧气气泡。

作为研究的一部分,研究人员将机器人放置在装有稀过氧化氢溶液的培养皿中。当它开始在盘子周围移动时,他们用刀片将机器切开,尾巴一直在盘子周围移动。一旦接近身体的其余部分,它就会通过强烈的磁性反应重新附着。还实验了将机器人切成三块时可以治愈的情况。

原文标题:可以在运动中自愈的水下机器人问世

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