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集成式三相电动机驱动器DRV8312/32的性能特点及应用电路

电子设计 来源:电子工程网 作者:电子工程网 2021-03-30 14:21 次阅读

TI公司的主轴BLDC马达驱动套件DK-LM3S-DRV8312采用DRV8312主轴马达驱动器和Stellaris MCU,是中电压数字马达控制(DMC)套件,能驱动变压器BLDC和永磁同步马达,输入电压最大52.5 V,相每连续输出电流最大为3.5A,峰值电流6.5A,驱动器开关频率高达500kHz的。本文介绍了DRV8312 / 32主要特性,系统框图,三相应用框图和DRV8312案例应用电路图,以及DK-LM3S-DRV8312主要特性,马达驱动系统框图,DRV8312评估板电路图产品状语从句:PCB布局图。

DRV8312 / 32是具有高级保护系统的高性能,集成式三相电动机驱动器。

由于功率MOSFET的R DS(on)低通过智能栅极驱动器设计,这些电机驱动器的效率可以高达97%,从而可以使用更小的电源和散热器,并且是节能应用的良好选择。

DRV8312 / 32需要两个电源,一个电源用于GVDD和VDD的电压为12 V,另一个电源用于PVDD的电压高达50V。DRV8312 / 32可以在高达500kHz的开关频率下工作,同时仍保持精确的控制和高效率。他们还具有创新的保护系统,可保护设备免受可能损坏系统的各种故障情况的影响。

DRV8312 / 32主要特性:

带有低R DS(on) MOSFET的高效功率级(高达97%)(在T J = 25°C时为80 m )

工作电源电压高达50 V(70 V绝对马克西姆UM)

DRV8312(电源焊垫向下):最多3.5的连续相电流(6.5 A峰值)

DRV8332(电源焊垫向上):最多8个连续相电流(13甲峰值)

独立控制三相

PWM工作频率,最高500 kHz

集成自保护电路,包括欠压,过热,过载和短路

编程逐周期电流限制保护

每个半桥

智能门极驱动器的独立电源和接地引脚和交叉传导保护

不需要外部缓冲器或肖特基二极管

DRV8312 / 32应用:

BLDC电机

三相永磁同步电动机

逆变器

半桥驱动器

机器人控制系统

集成式三相电动机驱动器DRV8312/32的性能特点及应用电路

图1.DRV8312 / 32系统对准

图2.DRV8332静脉应用植入

图3.DRV8312静脉应用应用

图4.DRV8312应用案例电路图采用

DRV8312和Stellaris MCU的BLDC马达驱动

套件DK-LM3S-DRV8312如图5所示的中压数字电动机控制(DMC)套件(DK-LM3S-DRV8312)提供了一个很好的解决方案。中压无刷电机数字控制学习和实验的方式,以提高运行效率。本文档描述了DRV8312硬件,并说明了板上存在的跳线和连接器的功能和位置。

图5。DK-LM3S-DRV8312外形图(Stellaris®版本)

图6.DRV8312基板尺寸图

DK-LM3S-DRV8312的主要特性:

•三相功率级,DRV8312能够驱动三相无刷直流电动机和永磁同步电动机52.5 V直流最大输入电压

6.5 A峰值,3.5 A每相最大连续输出电流高达500 khz的驱动器开关频率

•24 V开关电源,带有板载稳压器,可为其他interwetten与威廉的赔率体系 数字电路供电

•隔离的CAN和SPI通信(取决于controlCARD支持)

•闭环数字控制使用Stellaris微控制器的片上PWM和ADC外设进行反馈

用于外部仿真器的JTAG连接器(不适用于Stellaris微控制器)正交编码器接口(QEI)用于速度和位置测量霍尔传感器接口,用于

感测的三相电动机控制使用Stellaris微控制器的高性能进行高精度,低侧电流感测ADC,德州仪器(TI)的OPA365A高速运算放大器和德州仪器(TI)REF3025高精度电压基准芯片通过低通滤波PWM信号生成

三个PWM DAC,以观察示波器上的系统变量,从而轻松调试控制算法

逆变器级上的过电流保护DRV8312

图7.马达驱动系统预设

图8。DRV8312评估板电路图(1)

图9。DRV8312评估板电路图(2)

图10。DRV8312评估板电路图(3)

图11。DRV8312评估板电路图(4)

图12。DRV8312评估板元件布局图

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