0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

相机如何帮助可以“理解”人类的社交机器人?

机器人威廉希尔官方网站 与应用 来源:机器人威廉希尔官方网站 与应用 作者:机器人威廉希尔官方网站 与应用 2021-03-18 14:30 次阅读

机器人革命已经来临,它以人类可以接受的社交机器人的形式出现,如家庭,学校,办公室和公共场所中的自主机器人,以人类可感知的方式与人类和其他机器人进行交互,解决与人类核心需求相关的任务。

为了设计可以“理解”人类的社交机器人,机器人研究人员转向研究人类交流心理学。康奈尔大学的研究人员认为,将触摸感嵌入社交机器人可以教会他们检测物理互动和手势。他们描述了一种不依靠触摸而是依靠视觉的方式。

机器人内部的USB摄像头捕获机器人表面上的手势阴影,并使用机器学习算法对其进行分类。他们将这种方法称为ShadowSense,将其定义为视觉和触摸之间的一种形式,将“高分辨率和低成本的视觉传感带入触摸感官体验中。”

康奈尔大学机械与航天工程学院Sibley学院的研究人员Guy Hoffman表示:社交或交互式机器人中的触摸感应通常是通过力传感器电容传感器实现的。他的团队所实现方法的缺点是,即使要达到粗糙的空间分辨率,也需要在小范围内使用许多传感器。

但是,Hoffman和他的合作者使用非刚性充气机器人时,安装了消费级USB相机,并在相机上安装了鱼眼镜头,以提供更广阔的视野。

Hoffman说:“鉴于机器人是空心的,并且皮肤柔软而透明,我们可以通过观察触摸机器人的人的阴影来进行互动,并且我们能够以非常高的精度做到这一点。”他们使用深层神经网络来解释阴影,该机器人能够解释六种不同的手势,包括单手或两只手的触摸、指向、拥抱和拳打,其准确度为87.5%至96%,关键取决于光线情况。

Hoffman说,在当前的迭代中,ShadowSense在弱光条件下表现不佳。环境噪声或周围物体的阴影也会干扰图像分类。Hoffman说:“我认为,如果要做成一种商业产品,我们必须在图像检测方面做得更好。”

实际上,研究人员使用迁移学习(在一个新问题中重用了预先训练的深度学习模型)进行图像分析。Hoffman说:“多层神经网络的问题之一是你需要大量的训练数据才能做出准确的预测。显然,我们没有数以百万计的人触摸空心的、可充气的机器人的样本数据。但我们可以使用经过训练的,经过通用图像训练的网络,这样我们就拥有数十亿个图像,并且仅使用我们自己的数据集来对网络的最后一层进行重新训练。”

原文标题:可见触摸:相机如何帮助机器人感觉

文章出处:【微信公众号:机器人威廉希尔官方网站 与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28466

    浏览量

    207325
  • 神经网络
    +关注

    关注

    42

    文章

    4772

    浏览量

    100845

原文标题:可见触摸:相机如何帮助机器人感觉

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人威廉希尔官方网站 与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    ,能够利用\"思维链\"的威廉希尔官方网站 将复杂任务分解为多个子任务,以渐进的方式解决问题。这不仅提高了任务的成功率,也显著增强了系统的鲁棒性,使得机器人可以更高效地应对复杂环境和多样化需求
    发表于 12-29 23:04

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

    、家庭服务机器人等。具身智能机器人威廉希尔官方网站 与市场的融合闭环是自主经济中重要的发展方向之一。 具身智能机器人是一种能够在没有人类直接控制的情况下自主执行任务的
    发表于 12-28 21:12

    《具身智能机器人系统》第7-9章阅读心得之具身智能机器人与大模型

    将自然语言理解与运动规划融为一体。这种端到端的方法使机器人能够直接从人类指令生成动作序列,大幅简化了控制流程。该项目的工作流程包含设计并封装一个人机器人函数库、编写清晰地描述提示词、在
    发表于 12-24 15:03

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+数据在具身人工智能中的价值

    嵌入式人工智能(EAI)将人工智能集成到机器人等物理实体中,使它们能够感知、学习环境并与之动态交互。这种能力使此类机器人能够在人类社会中有效地提供商品及服务。 数据是一种货币化工具 数据是互联网
    发表于 12-24 00:33

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    的快速发展,相关人才的需求也在不断增加,通过阅读该书可以帮助大家系统性地了解和分析当前具身智能机器人系统的发展现状和前沿研究,为未来的研究和开发工作提供指导。此外,本书还可以为研究人员
    发表于 12-20 19:17

    《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块

    要给AI这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机,可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端威廉希尔官方网站 于一体的载体,是具身智能的代表产品。与传统的软件智能体不同,具身智能
    发表于 12-19 22:26

    鸿蒙机器人与鸿蒙开发板联动演示

    鸿蒙机器人与鸿蒙开发板联动演示,机器人的角色为迎宾机器人,开发板负责人宾客出现监听
    发表于 12-02 14:55

    【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮!

    。 这些威廉希尔官方网站 的综合应用使具身智能系统能够进行复杂的环境感知、决策制定和物理操作。例如,通过多模态感知威廉希尔官方网站 ,智能体能够综合视觉、 听觉和触觉数据,更全面地理解和响应其所处的环境。 具身智能通过提高机器人
    发表于 11-11 10:20

    机器人威廉希尔官方网站 的发展趋势

    能力。 机器人能够通过学习和训练,不断优化自身的行为和性能,实现更高效、更智能的工作。 自然语言处理与理解 : 随着自然语言处理威廉希尔官方网站 的进步,机器人开始具备理解和表达情感的能力,能够更好
    的头像 发表于 10-25 09:27 1031次阅读

    解锁机器人视觉与人工智能的潜力,从“盲人机器”改造成有视觉能力的机器人(上)

    正如人类依赖眼睛和大脑来解读世界,机器人也需要自己的视觉系统来有效运作。没有视觉,机器人就如同蒙上双眼的人类,仅能执行预编程的命令,容易碰撞障碍物,并犯下代价高昂的错误。这正是
    的头像 发表于 10-12 09:56 415次阅读
    解锁<b class='flag-5'>机器人</b>视觉与人工智能的潜力,从“盲人<b class='flag-5'>机器</b>”改造成有视觉能力的<b class='flag-5'>机器人</b>(上)

    视觉传感器助力机器人“看到”并理解周围世界

    ,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。   机器人需要用到哪些传感器   机器人要用到的传感器种类繁多,如视觉传感器,摄像头和激光雷达是视觉传感器的主要形式。
    的头像 发表于 07-10 00:16 3285次阅读

    Al大模型机器人

    理解能力强大: AI大模型机器人可以理解和生成自然语言,能够进行复杂的对话和语言任务。它们能够识别语言中的语义、语境和情感,并据此作出适当的回应。广泛的知识储备: 这些模型基于大规模的
    发表于 07-05 08:52

    机器人视觉的应用范围

    机器人视觉是一种将计算机视觉威廉希尔官方网站 应用于机器人领域的威廉希尔官方网站 ,它使得机器人能够感知和理解周围环境,实现自主决策和执行任务。随着人工智能、机器学习、
    的头像 发表于 07-04 11:33 628次阅读

    小型移动搬运机器人可以帮助物流行业完成哪些作业呢?

    小型移动搬运机器人是一种能够自主移动并搬运物品的机器人。它通常配备有轮子或履带,可以在不同的地面上移动,如硬地面、地毯等。这种机器人可以通过
    的头像 发表于 03-06 13:37 424次阅读

    人形机器人的三大关键威廉希尔官方网站 及挑战

    人形机器人是指外形和人类相似的机器人。它们可以通过模仿人类的外貌、动作和表情来与人类进行交互和沟
    发表于 01-05 10:53 2959次阅读