0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文知道步进驱动器的结构及工作原理

h1654155282.3538 来源:医学福利新天地 作者:医学福利新天地 2021-02-18 17:10 次阅读

1、步进电机控制系统:大家看一下面这个图,如图1:

pIYBAGAuLziAEJ9MAAPoLQRerpQ395.png

左边PLC控制器它给我们的步进驱动器提供一个脉冲信号、脉冲的数量、脉冲的频率、方向信号,进入步进驱动器之后 ,它经过环形分配器和细分电路处理,再经过功率放大器把信号放大,我在给大家介绍PLC的时候就讲过,PLC它输出的脉冲信号是比较小的,它必须要经过步进驱动器放大脉冲信号之后才能驱动步进电机转动。这个步进电机它是不能直接接直流电原来驱动它的,如24V、48V,这样是不行的,下面呢给大家看一下这个拆开的实物,如图2:

o4YBAGAuL0CAVQ5SAAcjLB7sGDQ585.png

内部电路板,左边是小功率的,右边呢是大功率的,也是智能化的,它带有CPU,因为它要带编码器执行闭环控制,接这个编码器的脉冲信号,我们再看一下它的外观,我之所以要这样给大家讲,是因为现在市面上好多的设备外观比较相似,容易混淆,所以我们必须要把它搞清楚,如图3:

o4YBAGAuL0eAPDsBAAQKX3L_enc001.png

这就是它的外观了,第一个:步进伺服驱动器,这个步进伺服,就是说:它有反馈,步进电动机装有编码器,这个编码器它的A相、B相就反馈到我们的伺服驱动器了,这样就形成了闭环控制。第二个呢是不带编码器反馈的。2、步进驱动器的作用:我们说了步进电动机不能用直流电直接带动,必须由驱动器来带动它,步进驱动器接收到上位机的脉冲信号,由驱动器内部的环形分配器按一定的顺序去出发功能放大器的功率元件,来控制步进电机的绕组不断的通断直流电(就是A相线圈、B相线圈不断的通断电,也就是持续的交替通电),使我们的电动机转动。下面我们再看一个图,如图4:

pIYBAGAuL0-ANSKUAAG1S4ttzI4917.png

这个图呢就是功率放大器的工作原理图,这个伺服步进驱动器它给出来这个T1就导通,T2导通用这个IGBT,现在用这个IGBT的比较多了,直流电源DC正极流向T1再通过那个A线圈,流向T2一直流向0V,这是给的直流电,它马上就产生磁场了,它就吸引这个转子转动一定的角度,那么给A线圈通完电后,我们下一步给B线圈通电,但是呢,有很多步进电机它是A线圈、B线圈同时通电,再有细分的情况下它给的电流呢,是不一样的,比如A线圈的电流是4各单位,B线圈的电流是0各单位,如果我们把A线圈的电流减去3各单位,那么B线圈的电流就变成了一个单位,这样呢就是它的细分,这样就是说我同时给它供电,用这个步进驱动器来控制这个电流的大小,来达到步进的目的,就是给A线圈通完电之后又给B线圈通电,完了有反向通电,如下图,图5:

o4YBAGAuL1eAAhPhAAGwg5Y3gKE455.png

这就是反向通电,这个呢是在没有细分的情况下才这麽做的,我们再看下面这个图,如图6:

pIYBAGAuL1-AFAPjAAGytandCX8260.png

它一旦有细分了,我给A线圈通电,通完电之后,也给B线圈通电,它们通电的比例不一样,那么我们就达到细分的目的了,这些呢都是伺服驱动器它本身来完成的,不用管它,但你要由细分开关设置它的细分,设置完了,究竟是A线圈先通电、还是B线圈先通电,通电的比例多大你就不用管它了,它会自动形成,那大家只需要关心给它的脉冲的频率和脉冲的个数多少,我们用PLC设置参数定位的时候要把这些参数设置了,后面的工作都是步进驱动器它自动完成的,但我们要知道它的这个原理。
责任编辑人:CC

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    52

    文章

    8227

    浏览量

    146264
  • 步进驱动器
    +关注

    关注

    7

    文章

    81

    浏览量

    58173
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    步进电机驱动器工作原理

    步进电机驱动器工作原理  步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移
    发表于 10-21 00:35 2w次阅读
    <b class='flag-5'>步进</b>电机<b class='flag-5'>驱动器</b>的<b class='flag-5'>工作原理</b>

    步进电机细分驱动器的研究_张靖

    步进电机细分驱动器的研究_张靖工作原理及其他;步进电机细分驱动器的研究_张靖工作原理及其他
    发表于 12-22 10:32 14次下载

    步进电机及驱动器连接_步进电机驱动器接法_步进电机驱动器怎么调

    步进电机是种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常
    发表于 08-11 16:47 2.5w次阅读
    <b class='flag-5'>步进</b>电机及<b class='flag-5'>驱动器</b>连接_<b class='flag-5'>步进</b>电机<b class='flag-5'>驱动器</b>接法_<b class='flag-5'>步进</b>电机<b class='flag-5'>驱动器</b>怎么调

    步进驱动器说明书_步进电机驱动器怎么用_步进驱动器维修

    我们了解了步进驱动器的原理以及接线图,但却还不知道如何实操,接下来就以ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器为例,说说
    发表于 08-15 09:22 4w次阅读
    <b class='flag-5'>步进</b><b class='flag-5'>驱动器</b>说明书_<b class='flag-5'>步进</b>电机<b class='flag-5'>驱动器</b>怎么用_<b class='flag-5'>步进</b><b class='flag-5'>驱动器</b>维修

    步进驱动器工作原理_步进电机驱动器上拨码开关怎样设置

    步进电机驱动器电路设计解析步进电机在控制系统中具有普遍的应用。它能够把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发作等。本文重点介绍下
    发表于 05-21 10:51 2.2w次阅读

    步进电机的基本结构工作原理

    基本结构工作原理 1.步进电机基本结构(如图1所示) 图 1 步进电机基本结构图 2.
    的头像 发表于 08-10 15:08 2.7w次阅读
    <b class='flag-5'>步进</b>电机的基本<b class='flag-5'>结构</b>和<b class='flag-5'>工作原理</b>

    步进电机驱动器的概念、工作原理及主要类型

    电机驱动器种必不可少的设备,可为步进电机提供所需的电压和电流,使其平稳运行。步进电机是步进
    发表于 11-07 15:45 9045次阅读
    <b class='flag-5'>步进</b>电机<b class='flag-5'>驱动器</b>的概念、<b class='flag-5'>工作原理</b>及主要类型

    基于定时中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序

    STM32控制步进电机:基于定时中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序 、ULN200
    发表于 03-16 09:28 10次下载
    基于定时<b class='flag-5'>器</b>中断的ULN2003<b class='flag-5'>驱动器</b>/<b class='flag-5'>步进</b>电机<b class='flag-5'>驱动</b>程序

    步进电机驱动器工作原理、作用及种类

    在现代工业自动化领域,步进电机驱动器扮演着至关重要的角色。作为种能将电脉冲信号转化为角位移量的执行机构,步进电机驱动器以其独特的优势,在各
    的头像 发表于 05-24 15:22 1447次阅读

    驱动器工作原理

    及应用。 驱动器工作原理 驱动器工作原理是通过能量转换,将输入的能量转换为机械能,从而实现对负载的
    的头像 发表于 06-10 16:08 2324次阅读

    步进电机驱动器的分类和工作原理

      步进电机驱动器作为现代工业自动化控制中不可或缺的部分,其重要性不言而喻。本文旨在全面、深入地探讨步进电机驱动器的定义、分类、
    的头像 发表于 06-04 16:14 1283次阅读

    为什么步进电机要加驱动器

    步进电机作为种能够实现精确位移控制的电机类型,在工业自动化、精密测量、数控机床等领域得到了广泛应用。然而,步进电机本身并不能直接接受控制信号进行工作,而是需要依赖
    的头像 发表于 06-05 17:30 1447次阅读

    步进电机驱动器工作原理及调速方法

    驱动器工作原理及调速方法。 步进电机驱动器工作原理
    的头像 发表于 06-12 09:45 3112次阅读

    步进驱动器工作原理知识你了解多少?

    ‌‌步进驱动器工作原理是通过将电脉冲转化为角位移来驱动电机。 步进驱动器
    的头像 发表于 09-13 15:31 287次阅读
    <b class='flag-5'>步进</b><b class='flag-5'>驱动器</b><b class='flag-5'>工作原理</b>知识你了解多少?

    步进电机驱动器的主要工作原理是什么?

    驱动器种将电信号转换为机械运动的装置,广泛应用于各种自动化设备、机器人、精密仪器等领域。步进电机驱动器的主要工作原理是通过精确控制电机的
    的头像 发表于 10-24 13:40 395次阅读