0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于iDrive智能伺服控制器和iPack2000的多轴伺服枕式包装机控制系统

电子设计 来源:食品与机械 作者:阳斌 2020-12-29 10:28 次阅读

1. 概述

枕式包装机是应用广泛的一种包装机械,大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。我们日常生活中见到的大多数的食品均是由枕式包装机封装而成。随着机械制造业的快速发展和人民生活水平的提高,为枕式包装机行业带来了良好的发展机遇,同时对枕式包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。

智能伺服威廉希尔官方网站 是近年来新兴的一种机电一体化威廉希尔官方网站 。它是在传统伺服驱动威廉希尔官方网站 的基础上,融合了运动控制威廉希尔官方网站 、DSP威廉希尔官方网站 、PLC威廉希尔官方网站 、现场总线威廉希尔官方网站 等多种现代控制威廉希尔官方网站 而形成。智能伺服产品具有智能化、网络化、模块化、数字化等特征,是未来伺服威廉希尔官方网站 发展的方向。

传统的三轴枕式包装机的卧式三面封口加工工艺要求送料轴、送膜轴以及横封(横切)轴之间以凸轮关系运动,在封切过程需要送膜轴与横封轴(横切轴)保持严格同步,传统威廉希尔官方网站 采用机械凸轮实现,机械加工、安装复杂,运行噪音大,对包装物的适应性能力差,包装速度也相应受到限制。

随着行业竞争的日益激烈,以及我国人工成本的逐年上升,枕式包装机械厂商要求采用更新的威廉希尔官方网站 来提高设备的自动化水平、提高生产效率、降低设备成本,达到提高枕式包装机产品市场竞争力的目的。

本文介绍的 iPack2000多轴伺服枕式包装机控制系统基于我国自主研发的iDrive 智能伺服,以一体化高集成度的智能伺服解决方案,替代传统的PLC+伺服驱动器的方案。iDrive智能伺服控制器内建电子凸轮和色标抓取和补偿功能,兼容热切和冷切工艺,通过伺服驱动系统底层实现双轴同步,系统响应快,同步精度高,电控设备成本较传统脉冲伺服方案降低40%。驱动器可以和HMI实现直连通讯,大大增强了控制系统的简洁性,减少了设备调试所需的时间。

2. 基于脉冲的传统系统和智能伺服系统的比较

图1和图2显示了传统的PLC+伺服驱动系统方案以及采用智能伺服控制器的iPack2000系统方案结构对比。

基于iDrive智能伺服控制器和iPack2000的多轴伺服枕式包装机控制系统

从图1和图2的对比可以看出,智能伺服的控制方案采用了内置控制器替代PLC,在一个双轴iDrive智能驱动器内部实现两轴(切刀轴和送膜轴)的同步以及电子凸轮关系,色标补偿也在同一智能伺服控制器内部完成,系统响应大大提高,系统结构简化,成本也显著降低。同时,由于采用了总线型的结构,采用智能伺服的系统方案更加灵活,可以非常容易地变化为双轴系统或者四轴乃至多轴系统。

3. 内置电子凸轮的智能伺服系统的枕式包装解决方案

下面以图2所示的三轴伺服枕式包装机控制系统为例对系统各部分进行说明,该枕式包装机横向封切方式为热封冷切,即先进行热封,再进行横切。系统也能方便地通过设置,兼容常见的热封热切工艺。设备运行过程中,横封横切刀的运行速度保持匀速(以下简称主动轴),送膜轴(以下简称从动轴)的速度以凸轮关系运行,并引入色标补偿。凸轮的功能是并保证在横封和横切时,送膜轴的运动和横封刀以及横切刀的在切割点的运动保持严格同步。送料轴以送膜轴的实际运动速度和位置,与之保持严格同步。切刀近点传感器信号的引入是应某枕式包装机制造商的要求而设置的,目的是为了防止色标信号的误检测。此功能也可以不用引入传感器信号,而在系统内部以软件的方式实现。

3.1 工艺流程

包装物经过送料机构被送进包装膜内,先完成纵封作业;之后装物在纵封后的包装膜内继续前进,进入横封横切工艺,完成进行横封和横切,最终成为成品。

3.2系统框图

如图3所示系统共有三个伺服轴,由一台双轴iDrive智能伺服和一台单轴智能伺服以RS485总线方式实现联网控制,由双轴iDrive作为主控制器。双轴iDrive内置的两个伺服驱动模块分别用于控制横封(横切)刀轴和送膜轴,单轴iDrive控制送料轴。其中从动轴(即送膜轴)以设定的电子凸轮跟随主动轴(横封横切轴)运动,保证横封横切的严格同步,同时从动轴根据由色标信号检测得到的位置补偿信号对从动轴进行位置补偿,送料轴则根据从动轴的实际位置与之保持完全同步跟随运动。I/O信号中的切刀信号和色标信号直接连接到双轴iDrive的I/O接口中。Jog运动模式的控制信号也接入双轴iDrive的I/O口,包括用于调试的从动轴的向前运动和向后运动两个运动方式控制开关。图4显示了伺服系统的接口以及主动轴和从动轴的分配。

3.3 系统设定以及电子凸轮

1) 图5、图6和图7显示了本系统的调试界面,此调试界面主要提供给机器制造商使用,参数的调试可以在PC上实现,也可以在通用的HMI上完成,也可以根据客户的具体要求来进行软件定制。

图6和图7显示了iPack2000电子凸轮的计算,图6显示的是主动轴位置和从动轴位置值的对比曲线,其中横坐标是主动轴位置值,纵坐标是从动轴的位置值。图7显示的是在一个包装区间内从动轴的速度曲线,从中可以看出有两个速度同步区,分别是横封同步区和横切同步区。对于常见的热封热切工艺,则只需要设置一个同步区即可。

3.4 色标补偿量的计算

* 补偿量计算

补偿量的计算主要依靠色标信号和切刀近点信号,如图8所示。补偿测量值为 L=L1+L2/2,即补偿测量值为切刀近点信号到色标信号之间的电机编码器脉冲数加上色标宽度的一半。

取得补偿测量值以后,系统再进行净补偿值的计算,其方法是:

净补偿值=补偿标准值-补偿测量值;

*补偿区域

得到净补偿值以后就需要对从动轴的运动速度进行补偿,为了保证横封横切时包装物输送速度的平稳性,需要避开主动轴和从动轴的同步区域进行补偿工作。补偿区域的设置如图9所示

3.5 采用切刀近点信号或软件方法避免误色标信号误检测

从上面的系统工作流程中可以看出,系统将不断检测色标,并根据检测到的误差,对送膜轴的运行进行补偿,确保横封横切的位置准确。但包装膜上也有可能存在污染或其他印刷图案,容易引起色标检测的误检测。为解决此问题,在系统中引入切刀近点信号,以此信号作为色标检测的起始信号,在此范围以外的区域将不进行色标信号的检测,如图10所示。

需要说明的是,这种通过对色标信号的屏蔽来限定色标检测区域的功能也可以通过纯软件的方式来实现,使得系统更加简洁。即以切刀传感器信号为基准(不是切刀近点信号),设定发生切刀动作后一定长度才启动色标信号的检测,从而达到屏蔽色标检测干扰的效果。具体的设定位置长度可根据包装物的长度以及设备的相关尺寸来计算,并通过设定相关参数完成。

4. 结束语

利用iPack2000组建多轴枕式包装控制系统,有如下的优势:

(1)系统简单、结构紧凑。

由于iPack2000内建了电子凸轮和车标抓取和补偿功能,而且智能驱动器可以直接和HMI连接,使得系统的组建显得更为简洁和方便。

(2 显著价格优势和性能优势

由于电子凸轮、同步、跟随功能内置于iDrive内部,系统的凸*能无需通过上位PLC来进行,直接在驱动器级就实现了同步和跟随的功能,系统的响应速度和控制精度都有了显著的提升。而原先的PLC可以直接省略或选择功能更小的PLC,从而达到了节省投资的目的。

基于我国自主知识产权智能伺服威廉希尔官方网站 的多轴伺服枕式包装机控制系统iPack2000采用总线型控制架构,内置运动控制器,内建电子凸轮、多轴同步飞剪、多轴跟随,高速色标实时补偿,内置PLC完成I/O功能,全部运动控制均在伺服驱动器级别完成,系统响应快,结构简单,扩展性强,可广泛应用于各种多轴枕式包装机,造价低廉,比进口产品节省成本超过50%,将逐步成为枕式包装行业控制系统的主流方案。

责任编辑:gt

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • dsp
    dsp
    +关注

    关注

    553

    文章

    7987

    浏览量

    348799
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    16339

    浏览量

    177859
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    5010

    文章

    13277

    浏览量

    463118
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    西门子伺服运动控制系统在全自动纸箱包装机的应用

    本文叙述了纸箱包装机系统组成和主要威廉希尔官方网站 参数以及控制方案,纸箱板供应过程的设计方案,通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究
    发表于 09-20 15:13 1387次阅读

    运动控制器CT1101/包装机控制器开发/深圳专业控制器设计

    .◆预备吸料时间设置.◆清网时间参数设置.◆清网间隔时间设置◆3路继电器控制输出(报警、吸料、除尘)◆2路数字量保护输入(电机过载等) 单运动控制器CT1101/包装机
    发表于 12-28 09:59

    运动控制器CT1102/包装机控制器开发/包装设备控制器

    .◆预备吸料时间设置.◆清网时间参数设置.◆清网间隔时间设置◆3路继电器控制输出(报警、吸料、除尘)◆2路数字量保护输入(电机过载等) 单运动控制器CT1101/包装机
    发表于 12-28 10:03

    DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动的交流伺服系统

    DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动的交流伺服系统 [摘要] 根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由DSP实现的四个模糊
    发表于 04-02 15:25 15次下载

    包装机械设计中的控制威廉希尔官方网站

    [摘要]在简单介绍包装机械的基础上,分析了包装机械各主要组成部分对控制的要求,提出了解决包装机控制系统设计的方法及实用参考程序。关键词:
    发表于 08-25 09:50 24次下载

    基于89C51单片机控制包装机自动纠偏系统

    摘要:针对包装机在纠偏控制中存在的问题,开发了基于89C51单片机的控制系统。通过对包装机
    发表于 09-13 06:45 75次下载

    基于DSP的自动包装机控制系统的软件设计

    介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立
    发表于 10-18 16:57 34次下载

    WEINVIEW触摸屏、和利时plc在包装机械方面的应用

    WEINVIEW触摸屏、和利时plc在包装机械方面的应用 包装机三驱动控制系统,采用先进的运动控制
    发表于 06-13 15:12 904次阅读
    WEINVIEW触摸屏、和利时plc在<b class='flag-5'>包装机</b>械方面的应用

    PLC在称重自动定量包装机上的应用

    PLC在称重自动定量包装机上的应用 本文介绍了PLC在称重自动定量包装机系统中的应用,控制系统
    发表于 06-15 13:17 5564次阅读
    PLC在称重<b class='flag-5'>式</b>自动定量<b class='flag-5'>包装机</b>上的应用

    全自动包装机PLC控制系统设计

    介绍了全自动包装机工作原理, 设计了以FX2N 系列 PLC 为基础的全自动包装机控制系统, 重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计
    发表于 07-22 16:21 152次下载
    全自动<b class='flag-5'>包装机</b>PLC<b class='flag-5'>控制系统</b>设计

    包装机plc程序资料下载

    三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-包装机
    发表于 03-22 16:41 239次下载

    承德科胜350方便面包装机,月饼包装机|河北包装机

      承德科胜350方便面包装机,月饼包装机|河北包装机  承德科胜350型方便面
    发表于 08-16 11:19 296次阅读

    承德科胜320固体酒精包装机,杏脯包装机|河北包装机

      承德科胜320固体酒精包装机,杏脯包装机|河北包装机  承德科胜320型粉条
    发表于 08-16 11:19 212次阅读

    承德科胜250枣夹核桃包装机,酥糖包装机|河北包装机

      承德科胜250枣夹核桃包装机,酥糖包装机|河北包装机  承德科胜250型枣夹核桃
    发表于 08-16 11:20 212次阅读

    如何使用CAN总线进行纸箱包装机伺服运动控制系统设计的概述

    本文叙述了纸箱包装机系统组成和主要威廉希尔官方网站 参数以及控制方案,纸箱板供应过程的设计方案,通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究
    的头像 发表于 12-23 16:22 6036次阅读