如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学家受到蚯蚓的启发,研制出了土壤分析农业机器人。这台由纽约康奈尔大学开发的机器人,长度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之间。
该机器人的前部类似于螺旋钻,能够钻进土壤中,后部会反复向前滑动,将排出的污垢堆积在最终通道的壁中。这个运动特征是interwetten与威廉的赔率体系 蚯蚓运动穿透土壤而启发的。当机器人钻入土壤之后,可以用于确认土壤的密度。同时,集成传感器将测量其温度和湿度。另外,光纤电缆可用于对土壤中的植物根部成像,并测量微生物活动以及根部释放的碳化合物水平。
由于无线电波不能很好地穿过尘土传播,因此所有数据都将记录在机器人上,以备后续检索。不过未来有可能通过声学的方式将数据传输到地面上。一旦收集并分析了所有数据,就可以将其用于预测产量,评估农作物的胁迫耐受性甚至评估其对气候变化的响应等目的。
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