0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服驱动器常见故障及维修方法

h1654155282.3538 来源:荣久科技 作者:荣久科技 2020-11-18 17:22 次阅读

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动威廉希尔官方网站 的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时,LED灯闪烁

(1)故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因:HALL传感器故障。

处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤Run运行指令正常;

⑥控制模式务必选择位置控制模式;

⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
责任编辑人:CC

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    52

    文章

    8228

    浏览量

    146269
  • 伺服
    +关注

    关注

    16

    文章

    650

    浏览量

    40953
  • 伺服驱动器
    +关注

    关注

    22

    文章

    481

    浏览量

    31546
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    蒙德驱动器变频维修常见故障及解决方法

    伺服电机维修5个常见故障及解决方法常见非机器损坏原因造成的变频异常及处理办法,下列
    发表于 09-03 06:34

    控制面板维修常见故障现象

    触摸屏、人机界面、控制面板维修常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;2.贝加莱
    发表于 09-06 09:21

    伺服系统常见故障处理方法

    简易伺服系统常见故障处理方法现象可能问题解决措施过流报警电机接线错误按正确接线方式接线电机绕组烧坏更换电机驱动器故障更换
    发表于 09-14 06:21

    伺服驱动器常见故障

    伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;AL21 RL21电源故障,电流过大,
    发表于 09-17 08:46

    伺服驱动器常见故障有哪些?

    伺服驱动器常见故障有哪些?
    发表于 11-11 07:40

    伺服驱动器维修常见故障有哪些

    海德汉伺服驱动器电源维修UVR150D北京HEIDENHAIN海德汉伺服驱动器维修
    发表于 11-16 07:27

    伺服驱动器品牌故障维修实例

    西门子直流伺服驱动系统故障维修10例 施耐德伺服驱动器常见
    的头像 发表于 03-29 11:06 1.1w次阅读

    步进电机驱动器有什么参数_步进电机驱动器常见故障维修

    本文主要介绍了步进电机驱动器的参数及步进电机驱动器常见故障维修
    发表于 04-20 09:23 1.6w次阅读

    立三驱动器常见故障维修方法

    立三驱动器常见故障维修方法
    发表于 08-27 16:10 10次下载

    伺服驱动器常见故障和处理方法

    作为一种控制伺服驱动器常用于控制伺服电机,在需要高精度的定位系统中,伺服驱动器
    的头像 发表于 09-09 10:48 4225次阅读

    伺服驱动器故障维修方法有哪些?

    伺服驱动器故障维修方法有哪些?
    的头像 发表于 10-27 09:35 2618次阅读

    伺服驱动器维修控制常见报警故障维修

    伺服驱动器维修控制常见报警故障维修
    的头像 发表于 11-23 10:44 2554次阅读

    伺服电机驱动器常见故障及解决方法

    伺服电机驱动器作为现代工业自动化的核心组件,其稳定性和可靠性对于整个系统的运行至关重要。然而,在实际应用中,伺服电机驱动器也会遇到各种故障
    的头像 发表于 06-05 15:00 3318次阅读

    常见伺服驱动器故障维修方法

    的工作原理 在深入了解故障维修方法之前,简要了解伺服驱动器的工作原理是必要的。伺服
    的头像 发表于 11-04 15:14 1083次阅读

    伺服电机常见故障及解决方法有哪些

    伺服电机在运行过程中可能会遇到多种故障,以下是一些常见故障及其解决方法: 一、伺服电机不转动 故障
    的头像 发表于 11-20 09:48 758次阅读