高精度地图将成为自动驾驶落地过程中的一大趋势

日前，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，明确提出推动北斗等卫星导航系统在高精度定位领域应用。《规划》在实施智能网联威廉希尔官方网站 创新工程内容中提到，要突破高精度地图与定位等核心威廉希尔官方网站 和产品。

那么，什么是高精度时空智能服务呢？其实，高精度时空智能服务就是运用建设在全国各地的北斗地基增强站，接收天上的北斗、GPS等卫星的定位信号，实时计算卫星定位误差，为数以亿计的用户提供高精度定位服务。目前，国内有很多可以提供高精准位置服务的公司。

具体来讲，由中国兵器工业集团与阿里巴巴集团发起成立的千寻位置，就是通过建设运营国家北斗地基增强系统“全国一张网”及自主研发的卫星定位、数据计算等威廉希尔官方网站 ，为用户提供高达动态厘米级与静态毫米级的定位能力——他们的核心优势是生长于云计算之上，精通于算法，擅长处理大数据，将互联网能力带入卫星导航产业。

在近日举办的华为Mate 40系列国内发布会上，华为消费者业务CEO余承东宣布，华为与高德地图、千寻位置合作，推出了亚米级车道导航，通过HMS Core开放给应用开发者。据悉，首批支持深圳，后续将支持更多城市和更多APP。值得注意的是，亚米不是长度单位，而是指测量精度的程度，亚米级的测量精度可以精确到分米、厘米甚至是毫米。华为本次发布的亚米级车道导航，是由卫星GPS和千寻位置提供的地基增强系统联合实现。

随着威廉希尔官方网站 的不断进步，惯性-卫星组合导航系统的应用价值逐渐显露，相关研究结构也开始挖掘其多元化应用可能性。充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点，基于较佳估计算法融合两种导航数据，获得较佳的导航结果；当卫星导航系统无法工作时，单独利用惯性导航能够确保系统在较长时间内的正常工作，提高系统的稳定性和可靠性，也是业内长久以来努力达成的目标。

归根结底，自动驾驶汽车依靠雷达、人工智能、视觉计算、监控装置和全球定位系统协同合作，是力求在没有任何人类主动操作干预下，自动安全地操作机动车辆。有分析人士预计，未来几年高精度定位威廉希尔官方网站 将在智能驾驶这一热点领域实现威廉希尔官方网站 突破与应用。在恶劣天气、非视距场景或车载传感器不稳定情况下，高精度定位威廉希尔官方网站 将为智能汽车的方向感知提供相应的参考依据。

实际上，标准的自动驾驶架构包括定位、感知（雷达+视觉感知）、传感器融合、运动控制、运动规划。在此基础上，一些厂商正致力于增加地图管理和集成、行为规划和行为/动作预测，相关新产品、新威廉希尔官方网站 的落地也正让自动驾驶生态趋于丰富和完善。

自动驾驶作为复杂的人工智能工程，在商业化过程中，将直接带动雷达、传感器、导航系统等产业的快速发展。拿无人车来说，无人车“去安全员”，将会导致业态进一步发生质变。例如，共享出租车在各地推广应用的速度将加快。

高精度地图就像自动驾驶汽车的记忆，“离开了记忆，无论眼睛和思考（摄像头及雷达+控制系统）速度有多么发达，还是无法对事件有全局把控”。综合利用物联网、大数据、云计算、人工智能等威廉希尔官方网站 及探测、监控、导航等设备，让车辆实现安全、稳定行驶，也将成为自动驾驶落地过程中的一大趋势。
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