微型四轴硬件描述
微型四轴硬件描述：
（1）主控芯片STM32F103C8T6，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050
（2）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换
（3）小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点
PCB光板实物展示：
PS:焊接PCB板子时注意电容极性（胆电容有标识的一端为“+”）
附件内容包括：
· 微型小四轴主控板原理图和PCB，用AD软件打开；
· 材料清单；
· 小四轴源代码；
· 上位机调试；
· 四元数算法理解的相关资料；
配套遥控板
责任编辑：xj
原文标题：最火微型小四轴完整资料
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