0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于ESP32-CAM视频遥控车方案解析

454398 来源:DLGG创客DIY 作者:DLGG创客DIY 2021-03-22 17:30 次阅读

ESP32 系列模块由于可以用 ESP32 来进行编程,因此广受欢迎。而 ESP32 CAM 模块由于经济小巧并自带摄像头而更为创客们所青睐。今天给大家介绍一个互动性强的 ESP32 CAM 游戏,用 ESP32 CAM 来做一款摄像头小车,带 LED 灯光控制和伺服电机控制。当然稍加改动,就可以做出许多更实用的项目。

第一步:展示内容

打开摄像头,获取静态照片,获取流视频,小车的前进,后退和左右转弯。LED 的灯光开闭,伺服电机的控制等。

第二步:IP 地址的获取

ESP32 模块的 IP 地址是通过手机上下载的 Fing 软件获取的。

第三步:硬件搭建

所需器材:

(1)ESP32-CAM 控制器 快速购买

(2)小车底盘

(3)电机驱动

(4)电源转接头

(5)USB 数据线

(6)DF 的电源模块

(7)5v2A 移动电源。

第四步:了解一下 ESP32-CAM 的连线和烧录

ESP32-CAM 的烧录需要 FTDI 模块的帮助,然后安装支持文件和进行相关的板子的设置。

o4YBAF-dLkGAfNbJAAKiIGqQcQc198.jpg

第五步:

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识。

DF 的电源模块

5v2A 移动电源,必须是用 2A 来驱动,否则无法工作。

电机驱动的型号不详,某宝里买的-MX1508-2 路直流电机驱动模块 正反转 PWM 调速 双 H 桥步进电机迷你超 L298N。

小车底盘是自己改装的。

第六步:总体介绍

摄像头小车的设计系统是由 ESP32-cam,电机驱动和电源模块来完成的。可以实现小车的前进,后退,左转和右转。开灯,打开伺服等动作,操控起来没有迟滞感,流视频也很流畅。

第七步:连线图

编辑:hfy

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • led
    led
    +关注

    关注

    242

    文章

    23252

    浏览量

    660597
  • 伺服电机
    +关注

    关注

    85

    文章

    2045

    浏览量

    57811
  • ESP32
    +关注

    关注

    18

    文章

    971

    浏览量

    17204
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    ESP32-CAM Wi-Fi+BT SoC模组 V1.0

    电子发烧友网站提供《ESP32-CAM Wi-Fi+BT SoC模组 V1.0.pdf》资料免费下载
    发表于 11-21 16:24 0次下载

    esp32用什么软件编程

    ESP32是一款由乐鑫(Espressif)推出的低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙双模微控制器,广泛应用于物联网、智能家居、智能穿戴等领域。要对ESP32进行编程,需要选择合适的编程软件和开发环境
    的头像 发表于 08-19 17:24 3415次阅读

    ESP32-WROOM-32E、ESP32-WROOM-32D、ESP32-WROOM-32U 有什么区别?ESP32-WROOM-32 后缀字母代表的意思是?

    相信很多人心里都有这样的疑问,今天就教大家怎么区分它们。 32D和32U是同一个芯片ESP32-D0WD的模组,主要区别的天线模式,分别是板载和IPEX外接天线。 32E是用的升级版的芯片
    的头像 发表于 07-17 10:09 9417次阅读
    <b class='flag-5'>ESP32</b>-WROOM-32E、<b class='flag-5'>ESP32</b>-WROOM-32D、<b class='flag-5'>ESP32</b>-WROOM-32U  有什么区别?<b class='flag-5'>ESP32</b>-WROOM-32 后缀字母代表的意思是?

    基于 ESP32 制造步行机器人,支持网络图像传输

    尝试在下一次迭代中修复它。 2、添加外部天线(可选)。市面上有许多适合 ESP32-CAM 使用的天线,外部天线可以提高摄像头视频数据流性能。 项目所用的代码在本项目文件库中可以下载:https
    发表于 07-08 14:26

    ESP32-CAM摄像头应用UART乱码怎么解决?

    我最近使用ESP32-CAM做一个图像采集项目,基于这个代码 https://github.com/InfiniteYuan1/esp32- ... web_server,源代码是没问题的。然后我
    发表于 06-26 08:23

    esp32 cam在ap模式下输出mjpeg视频会卡住不动如何解决?

    esp32cam在ap模式下输出mjpeg视频,大约半分钟会卡住不动,而sta模式没事。如何解决?
    发表于 06-26 07:33

    esp32在静态IP下,域名无法解析怎么解决?

    1esp32使用dhcp,正常获取IP连接网络,可以解析域名. 2esp32使用静态IP,正常获取IP连接网络,无法解析域名。
    发表于 06-25 07:56

    从github下载的esp32-cam程序在esp-idf和eclipse下编译出错的原因?

    从github下载的esp32-cam程序在esp-idf和eclipse下编译出错,错误信息为 CMake Error at CMakeLists.txt:34
    发表于 06-24 08:31

    esp32-cam如何测量mjpeg图片压缩和解码速率?

    esp32-cam如何测量mjpeg图片压缩和解码速率
    发表于 06-21 06:18

    ESP32-CAMESP-WROVER-KIT做局域网视频传输时,如何修改UDP数据包最大长度?

    本人在用ESP32-CAMESP-WROVER-KIT做局域网视频传输时,由于一帧图片数据太大,导致一帧数据被分割成多个1460个字节,请问在哪能修改1460字节这个限制? 根据UDP协议,从
    发表于 06-21 06:09

    请问怎么使用ardunio工程打开esp32-cam的menuconfig使能OTA?

    我的esp32-cam想实现OTA升级,结果发现系统的OTA支持好像没打开。 但是由于IDE使用的ardunio,工程配置和分区表和idf的工程都不一样。 请问怎么样才能打开menu config配置或者通过其他方法使能OTA?
    发表于 06-20 07:44

    ESP32 CAM板子在light_sleep模式唤醒时有一定概率重启的原因?

    我使用ESP32-CAM板子,程序逻辑是每工作一段时间(比如60s)然后进入light sleep模式100s,设置light sleep的唤醒方式为timer。 但是程序有一定概率会在100s
    发表于 06-18 08:29

    求助,ESP32S2/ESP32关于HTTP SERVER的问题求解

    两套硬件: 原厂的ESP32-CAM和 自研带原厂ESP32-S2-WROVER 都是驱动摄像头使用。 程序代码:Arduino 里的示例代码 CameraWebServer WIFI模式:AP模式
    发表于 06-17 07:02

    esp32-cam无法烧写固件怎么解决?

    我有一个esp32-cam开发板,一直工作正常。今天意外在esp32-cam上丢弃了一堆铁丝,导致上电状态的esp32-cam的几个引脚被短接了。随即视频流就中断了,从此无法烧写固件。
    发表于 06-11 07:18

    ESP32-C2在小魔方遥控器的应用

    我们经常提起的ESP32-C3和ESP32-S3,ESP32-C2感觉话题度没有那么多,但其应用上不可小觑。今天小启就跟大家讲讲ESP32-C2在小魔方
    的头像 发表于 01-13 08:03 838次阅读
    <b class='flag-5'>ESP32</b>-C2在小魔方<b class='flag-5'>遥控</b>器的应用