AEDR-850x 编码器是市场上最小的带数字输出的三通道光学编码器,采用反射威廉希尔官方网站 进行运动控制。本文介绍了所需的推荐电阻偏置、特殊索引轨道的代码轮设计,以及相对于代码轮的正确安装方向和定位,以实现所需的性能。
LED限流电阻,R
需要一个电阻来限制流向 LED 的电流。建议值为 180 欧姆 (±1%),电阻应串联放置在 Vcc 电源 (5 V) 和引脚 VLED 之间。这将产生大约 15 mA 的 LED 电流,以实现最佳编码器性能。
间隙设置
编码器的推荐工作间隙设置为从编码器表面到编码轮表面的 0.5 毫米到 1 毫米。
码轮设计
码轮设计要考虑的最重要的尺寸是索引 (I) 通道图案的宽度角,它应该是 3 x WB°。尺寸 Lw 应至少为 1.8 毫米。
码轮设计示例
以下两个码轮设计示例——第一个是双通道设计,第二个是三通道设计——均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半径 (Rop)。索引轨道设计为特殊轨道(索引)使用两个轨道,因此减少了整体物理轨道计数,但不会减少每转计数 (CPR)。CPR 保持不变,因为此索引转换期间的计数是由智能信号处理电路生成的。
编码器放置方向和定位
AEDR-850X 的设计使得发射器和检测器 IC 应平行于窗口/条形方向放置,编码器安装在码轮顶部(如下图右图所示)。
当正确定向时,检测器侧将比发射器更靠近码轮的中心。最重要的是,编码器单元的透镜中心必须与码轮 (ROP) 对齐,或者更具体地说,与 Lw 的中心点(
窗口长度的 1/2)相切。为获得最佳效果,建议 Lw 为 1.8 mm 或更大。
编辑:hfy
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