浅谈系统传感器的微型控制器的串行总线网络——控制器局域网 (CAN)

控制器局域网是连接设备、系统传感器的微型控制器的串行总线网络。CAN主要用于汽车等低半径区域的不同设备之间的通信。

标准 CAN 帧由以下位组成：

• SOF- 帧开始。消息从这一点开始。
• 标识符：它决定了消息的优先级。
• RTR-远程传输请求。当需要来自另一个节点的信息时，它占主导地位。
• IDE- 单一标识扩展。
• R0-保留位。
• DLC- 数据长度代码。
• 数据- 最多可传输 64 位数据。
• CRC-循环冗余校验。
• ACK-确认。它是 2 位。
• EOF- 帧结束。
• IFS-帧间空间。

CAN 物理层

控制器局域网

CAN收发器：

CAN的优点：

由于是分布式控制，因此减少了布线，从而确保了系统性能的增强。

它提供了在不同电气环境中工作的能力。

CAN 的工作示例：

在工业和车辆中都有广泛的应用。涉及车辆中不同设备之间通信的主要应用。基本应用由 3 个微控制器组成，它们使用 CAN 网络中的两条线相互通信。

编辑：hfy