USM超声波马达是什么，它的优点及应用的介绍

USM超声波马达简称微型电机、小型电机，它是一种全新概念的驱动装置，它利用压电材料的逆电效应，把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转或直线运动。

USM超声波马达优点：

1，结构紧凑，设计灵活，转矩密度大，可实现电机的短、小、薄。

2，低速大扭矩，无需齿轮减速机构，可直接驱动。

3，响应快（毫秒级）断电自锁，且具有较大的保持扭矩。

4，控制精度高，可达纳米级。

5，电磁兼容性好，无线圈，无绕组，工作时不产生磁场也不受外界磁场干扰。

6，静音，超声电机工作频率一般在20KHz以上，超出人的听觉范围。

7，环境使用性强，可用于真空，高低温，振动等环境。

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1，航空航天领域：航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中，且对系统重量要求严苛，超声电机是其中驱动器的最佳选择。

2，精密仪器仪表：电磁电机用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声电机可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。

3，机器人的关节驱动：用超声电机作为机器人的关节驱动器，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声电机的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。日本开发出球型超声电机，为多自由度机器人的驱动解决了诸多的难题。

4，微型机械威廉希尔官方网站 中的微驱动器：医疗领域是微机械威廉希尔官方网站 运用最具代表性的领域之一，超声电机在手术机器人和外科手术器械上已得到应用。

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