单片机的Bootloader可以实现用户轻松升级程序-电子发烧友网

这次出差是为了升级程序解决Bug，用户已经将产品封装起来，无法开盖，只能使用CAN总线来更新程序，用Bootloader实现。其实就是通过上位机把.bin/hex文件以CAN通讯的方式发送给单片机并存储在规定的Flash中。这个过程与手机端更新APP类似。

以STM8单片机为例，该如何实现Bootloader呢？今天和大家分享一下。

什么是Bootloader

Bootloader是一段用于更新自身应用软件并独立运行的代码，常被用于升级产品和修复产品bug。STM8单片机如果要下载hex文件的话需要通过STVP和STLINK来实现，单片机的引脚SWIM就是下载接口。如果产品在用户端被封装好了，无法通过SWIM来下载该怎么办呢？就使用Bootloader，STM支持CAN和UART实现Bootloader。就是通过CAN通信或者UART通信将数据存放在STM8的Flash上。

划分Flash区间

STM8的中断向量跳转地址是固定的，会跳转到0x8000对应中断的偏移地址，所以会把Bootloader存放在0x8000开始的空间内，比如给Bootloader代码所划分的空间为4k，那么空间起始地址为：0x8000-0x8FFF；那么应用代码的起始地址就可以从0x9000开始。

修改中断向量表

STM8的中断向量表通过一段特定的代码来实现，并需要根据前文提到的空间划分来修改。STM8的应用程序起始地址是0x8400，默认的向量表如下代码所示。

__root const long reintvec［］@“.intvec”= {0x82008080，0x82008404，0x82008408，0x8200840c， 0x82008410，0x82008414，0x82008418，0x8200841c， 0x82008420，0x82008424，0x82008428，0x8200842c， 0x82008430，0x82008434，0x82008438，0x8200843c， 0x82008440，0x82008444，0x82008448，0x8200844c， 0x82008450，0x82008454，0x82008458，0x8200845c， 0x82008460，0x82008464，0x82008468，0x8200846c， 0x82008470，0x82008474，0x82008478，0x8200847c， };

前文已经将应用程序的起始地址修改为0x9000，所以，向量表的的修改方法为：除了第一个元素为，其余的元素将8改为9，修改完后代码如下：

__root const long reintvec［］@“.intvec”={ 0x82008080，0x82009404，0x82009408，0x8200940c， 0x82009010，0x82009014，0x82009018，0x8200901c，0x82009020，0x82009024，0x82009028，0x8200902c，0x82009030，0x82009034，0x82009038，0x8200903c，0x82009040，0x82009044，0x82009048，0x8200904c，0x82009050，0x82009054，0x82009058，0x8200905c，0x82009060，0x82009064，0x82009068，0x8200906c，0x82009070，0x82009074，0x82009078，0x8200907c，};

修改ICF文件

ICF文件存放在编程环境的安装目录下，每个型号/系列的单片机都会对应一个ICF

文件，需要修改一下ICF文件，这里需要根据flash空间的划分来修改，前面将Bootloader的终止地址设置为0x9FFF，所以修改如下：

define region NearFuncCode = ［from 0x8000 to 0x8FFF］;define block INTVEC with size = 0x80 { ro section .intvec };place at start of NearFuncCode { block INTVEC };