取代AGV,AMR机器人未来前景如何?

近日，由富士康和凌华科技合资的法博智能移动FARobot已正式成立。

据悉，此次富士康和凌华联手进军机器人行业，将实现各产业次世代自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，AMR）应用落地的全球布局，新团队能在三年内展现出合作成果。同时，法博智能未来将针对生产、仓储，以及零售、医疗等产业的移动载具应用，打造以实时资料分散式服务为基础的群体机器人智能主（Swarm Autonomy）次世代软体平台与自主移动机器人等产品和服务。

软硬体结合，强化自主机器人

富士康与凌华合作，可谓是强强联合！近年来，凌华科技成功整合人工智能（AI）威廉希尔官方网站 ，完善了精密控制、感知、实时通信与视觉的机器人控制器。凌华开放了自研的控制器平台，并借此重新设立智能制造新标准，将ROS2打造成移动式机器人的共通平台。

凌华还设立了远大计划，打算在2025年成功研发至少200种智能机器人创新产品，建立台湾在智能机器人领域的全球领导地位。

富士康则更不必说，它在工业机器人领域拥有丰富的经验以及深厚的威廉希尔官方网站 底蕴。

富士康与凌华希望利用国际机器人开源架构ROS2所采用的标准即时资料传输架构（DDS），新公司将结合富士康先进的机器人机电整合经验与凌华的软体威廉希尔官方网站 优势，优化软硬体整合，强化自主机器人在群体互动时，所要求的即时决策，包含精准行动与动态管理，达到自主机器人之间的连网沟通顺畅无延迟，借以扩大自主机器人集群在不同场域的应用价值。

凌华董事长刘钧表示，在智能化时代中，把一台机器做好只是基本，最重要是要能整合一群机器，让它们互相之间沟通合作，凌华借自身的软体威廉希尔官方网站 和韧体威廉希尔官方网站 优势积极布局智能工厂，相信与富士康一起成立的FARobot，一定能向客户提供智能工厂的智能物流整体解决方案。

富士康董事长刘扬伟则指出，FARobot的SWARM威廉希尔官方网站 ，加入凌华与富士康各自独有的行业知识，再透过富士康积累已久的工业制造数据及广大的供应链实验场域，可望打造出布建Robot产业基石，一步步推广到更多产业。

强强联合，推进AMR机群商业化

据公示材料显示，法博智能移动FARobot资本额为新台币2亿元。其中，富士康以现金出资1.02亿元，持股51%；凌华以现金出资0.98亿元，持股49%。未来FARobot将针对生产、仓储，以及零售、医疗等产业的移动载具应用，打造以实时资料分散式服务（Data Distribution Service， DDS ）为基础的群机智主次世代软体平台与自主移动机器人（AMR）等产品和服务，为企业客户加速导入AMR，提升流程效率，创造竞争优势。

FARobot总经理陈家榜表示，为了应对未来少量多样、人口结构改变、区域生产等挑战，包含生产、仓储、零售、医疗等各产业，在传统流程上所使用的移动载具（如AGV），都必须能够解决上下游制程串连、分散储位管理、以及软硬体系统整合等未来营运痛点，以此保持企业竞争优势。机器人正在引领未来产业革命，FARobot是全球第一个以群机智主仿生演算法软体为基础，打造下一个世代的AMR机群商业产品，持续协助各产业应对在流程及运营上的挑战。进驻以数位科技为重心的中和远东工业园区，更是希望以产业群聚的力量汇集更多资源，全方位升级产业应用，协助企业加速创新。

FARobot董事长杜墨玺表示，未来5G专网中，最重要的应用就是AMR。FARobot是富士康与工业电脑厂凌华合资成立的自主移动机器人公司，结合双方在软硬体上的优势，进一步加速产业垂直整合的深度，透过富士康及凌华合作伙伴所提供的关键实验场域，将扩大产业应用的范围，让FARobot不仅拥有成为全球最强AMR公司的DNA，更能打群体战。

FARobot指出，其群机管理系统“Swarm Robotic System， SRS”是一个以群机智主的自然仿生演算法为基础的即时车队管理系统软体，采用次世代的机器人作业平台（Robot Operating System 2， ROS 2）的DDS威廉希尔官方网站 ，能够让机队各成员，甚至与其他采用DDS威廉希尔官方网站 的设备进行实时沟通，确保流程不中断，提升生产效率。

FARobot也表示，其群机管理系统能让机群具备协同感知（Collective Perception）的功能，每一台自主移动机器人感知的资料，都会被集合成全域观（Global View），来产生最佳的协同决策。FARobot的SRS同时具备快速部署，以及机队备援的特性，新加入的机器人都能立即自主复制任务、协同作业；若有异常，机队也会立即备援，自动派出最适合的机器人来协助完成作业。

取代AGV，AMR未来前景如何？

随着深度学习算法的成熟商业化，属于AMR的时代来了。由于几个潜在的驱动因素：对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等。

成本上来看AGV高昂的初始改造投入已占劣势，根据市场调研数据估算，用AGV每改造10000平米传统仓库，需要500万人民币左右的初期投入，这还不包括机器人的购置成本。又因其应用行业多为电子商务模式企业，仓库的地理位置有所局限，寸土寸金下的中国仓储物流行业采用AGV模式似乎变为一种负担。

AMR却恰恰相反，条件非常适宜于在中国发展。不同于传统AGV，AMR具有自主移动、智能避障的功能，AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样，就省掉了部署时的许多麻烦，特别是在生产作业流程变更时，只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可，从而进一步节省工厂部署的成本。基于AMR诸如此类的优势，让业内的设备应用方形成了这样的观点：AMR替代AGV的是未来的趋势。

面对当前物流效率低下、物流人工高成本等这些“顽疾”AMR可迎刃而解。相信未来这种移动机器人市场在中国的发展将变得越加广泛。

到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。

Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，全球都在推动自主移动机器人的增长，但主要增长来自于中国和美国，总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场份额，未来五年，中国将贡献30%的收入。

目前，全球AMR市场中，激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业，激光AMR由于发展较早，目前市场竞争更为激烈，国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等，国内则以极智嘉等企业为代表。

结语：面对下一世代智造中的需求，AMR在移动上也必须要更智慧，所以应用同步定位与地图构建的威廉希尔官方网站 ，让AMR在随时可能变化的产线环境里，也能精确的找到自己的定位，自然会成为解决方案之一。此次富士康与凌华联手攻入AMR市场，必将对原有的市场产生一定冲击，也许将改变AMR产业格局，让我们拭目以待！
责任编辑:tzh