从复合机器人到移动协作机器人

9月19日，第22届工博会正式落下帷幕，这场行业盛会又透露出机器人行业威廉希尔官方网站 哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？

从复合机器人到移动协作机器人

众所周知，机器人的发展分为工业机器人和服务机器人。随着应用市场的逐步扩大，产品威廉希尔官方网站 日趋成熟。工业机器人细分为工业机械臂、AGV/移动机器人、移动工业操作机器人、移动协作机器人等几个类别。

ABB、发那科、安川、库卡等行业大咖们迎着市场需求精耕细作，展示了移动复合型机器人的最大亮点、最新威廉希尔官方网站 ，把产品设计制造得日趋完善。

但都逃不掉固定机械臂或由不同系统算法及固定机械臂+AGV的“移动协作”，AGV、机械臂、相机、末端执行器这么多的子单元代表了其具备更多的功能模块，它能移动、抓取、识别、检测等等。

但同时也代表了其更高的威廉希尔官方网站 难度和成本造价。

首先从威廉希尔官方网站 难度上来讲，复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。

其次，在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉系统，集成商的二次开发，林林总总大几十万还是有的，尤其是在全球产业链调整的当下，企业对于设备投资的把控更是谨慎。

所以，移动协作机器人产品绝不仅是将现成的AGV与机械臂进行简单集成，其背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。简单的来说就是一个“大脑”控制“手”和“脚”在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作。

这也被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态。真真正正体现了“人”在实际场景应用。相比传统工业机器人，移动协作机器人具有安全性高、人机交互等特性，还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势。移动协作机器人更加细化了市场应用。

墨影MOS系列全向单臂移动协作机器人及MOD系列全向双臂移动协作机器人，可实现300-1500kg底盘负载，3-30kg机械臂末端负载，±1mm底盘重复定位精度。其中MOD双臂移动机器人拥有21个自由度，同时具有拟人形态，能够轻松完成需要双手操作的复杂任务。

结合墨影科技自主研发的自动末端快换系统，单个机器人能够根据任务需要自主更换末端工具，真正实现了“一机多用”。

墨影移动协作机器人应用

在巡检操作应用中，与传统AGV+相机的“巡逻”机器人不同，墨影移动协作机器人在巡视后能够进行进一步操作，如更换硬盘、旋转阀门、开关按钮等精细操作，做到真正的“巡逻+检修”。

在重载运输应用方面，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T，通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统行吊设备，实现更加灵活智能的运输。

在大型物体表面处理应用中，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。

墨影系列机器人具有高性价比、柔性智能、高通用性、自动末端快换、安全协作、柔性力控、双臂仿生、整体协作、全向移动、超高控制频率、多机多形态调集系统等特点，打造新一代移动协作机器人威廉希尔官方网站 新的标杆。

责任编辑：xj

原文标题：【利元亨 | 前沿】2020工博会，新一代移动协作机器人惊艳亮相

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