SCL指令练习操作分享

IF：条件执行

使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件；如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。

语法

• IF 分支：

IF <条件> THEN <指令>

END_IF;

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

• IF 和 ELSE 分支：

IF <条件> THEN <指令 1="">

ELSE <指令 0="">;

END_IF;

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则将执行 ELSE 后编写的指令。程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

<条件> BOOL I、Q、M、D、L 待求值的表达式

<指令> -在满足条件时，要执行的指令。如果不满足条件，则执行 ELSE 后编写的指令。如果不满足程序循环内的任何条件，则执行这些指令。

以下例子说明了该指令的工作原理：

IF "Tag_1" = 1

THEN "Tag_Value" := 10;

ELSIF "Tag_2" = 1

THEN "Tag_Value" := 20;

ELSIF "Tag_3" = 1

THEN "Tag_Value" := 30;

ELSE "Tag_Value" := 0;

END_IF;

练习:

建立FC150 SCL 联系程序.

实现一个功能按一下按钮,有输出再按一次输出关闭

没按时状态

按时状态

抬起状态

再次按钮时的状态

再次抬起后的状态

FUNCTION FC150 : INT 程序名FC150 / 输出反馈的属性INT

VAR_INPUT 输入变量

a: BOOL; BOOL变量a

END_VAR 输入变量区结束

VAR_outPUT 输出变量

b: BOOL; BOOL变量b

END_VAR 输出变量区结束

VAR_TEMP 临时变量

END_VAR 临时变量区结束

------------程序---------------

IF a = false AND M1.3=true THEN 中间标识位

M1.3:=false;

END_IF;

IF a = true AND b=false AND M1.3=false THEN 第一次按”按钮”

b:=true; 激活输出B

END_IF;

IF a = false AND b=true THEN 中间标识位

M1.2:=true;

END_IF;

IF a = true AND b=true AND M1.2=true THEN 第二次按”按钮”

M1.2:=false;

b:=false; 关闭输出B

M1.3:=true;

END_IF;

FC150:= 100; FC反馈值

END_FUNCTION