之前用Ameba开发板做了一个倒车雷达,micro:bit也可以实现同样的功能。今天就用micro:bit做一个倒车雷达实作。
任务目标
当距离小于 15 公分时,使 5 x 5 的 LED 以 0 来显示以提醒用路人安全,否则将 5 x 5 的 LED 以 1 来显示。
学习目标
超音波传感器使用
导入套件
LED 显示
变量使用
条件判断
循环使用
使用料件
Micro:bit
面包板
Micro USB Cable
超音波传感器 ( Ultrasonic Seneor - HC-SR04P )
鳄鱼夹
杜邦线
接线方式
超音波传感器的 VCC 接 Micro:bit 的 3V
超音波传感器的 Trig 接 Micro:bit 的 P0
超音波传感器的 Echo 接 Micro:bit 的 P1
超音波传感器的 GND 接 Micro:bit 的 GND
倒车雷达程序逻辑
持续不断的使用超音波传感器侦测距离
当所侦测到的距离小于 15 公分时,则
将 5 x 5 的 LED 以 0 来显示
否则,
将 5 x 5 的 LED 以 1 来显示
倒车雷达程序撰写
Step 1. 开启在线编辑器
Step 2. 导入套件
2.1 点选【进阶】中的【添加套件】
2.2 在【搜寻或是直接输入网址】的字段中输入【 sonar 】再点选右边的放大镜进行搜寻
2.3 点选中间的【 sonar 】套件
2.4 【 Sonar 】套件已安装于程序方块区
Step 3. 撰写 Blockly 程序
3.1 依倒车雷达程序逻辑进行Blockly 程序撰写
※程序说明※
【重复无限次】方块:代表持续不断执行此区块中的程序
【变量设为】方块:宣告一个 distance 的变量存放超音波传感器所侦测到的数值,
其单位为公分
【如果那么否则】方块:当 distance 的数值小于 15 公分时,则
在 LED 上显示 0
否则,
在 LED 上显示 1
Step4. 下载程序到 Micro:bit并测试结果
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