Raspberry Pi与单片机的差别

背景介绍：
只玩单片机在当代显得太局限了，本篇说说树莓派(Raspberry Pi)。
本文两个目标：
1、2020 新手选哪个树莓派；
2、给 Raspberry Pi 装哪个系统、怎么装系统。

Raspberry Pi 与单片机的差别

从编程体验的角度说说差别，既然说到“编程体验”就一定与用哪种语言相关。

一、Python

因为 MicroPython 的存在，所以用 Python 编程几乎感觉不到 Raspberry Pi 与单片机的差别。STM32 开发板可以变身 Pyboard，其实不只是 STM32，其他的像 ESP8266、ESP32、K210 等也有相应的办法使其支持 Python。

二、C/C++

两者用 C/C++ 编程的体验差别是很大的。最明显的是：单片机必须要在电脑上编译好固件，再把固件下载到单片机里运行；而 Raspberry Pi 本身就相当于一台电脑，自己给自己编程运行在自己身上。

Raspberry Pi 用什么系统

如上所述 Raspberry Pi 本身就相当于一台电脑，所以跟电脑一样要装个操作系统才能用。

Raspberry Pi 可选的系统看看官网就知道有不少，初学者应该选哪个呢？下面 Sugar 就给出自己的建议，希望能让入门者少踩坑。

Raspberry Pi 支持很多系统，这些系统绝大多数都是基于 Linux 的。Raspberry Pi
官方的 Noobs 是 32 位的 Debian，是入门首选。现在常用的 ROS Melodic 是基于 Ubuntu 18.04 的，当前 Raspberry Pi 的 Ubuntu Mate 就是 Ubuntu 18.04 的树莓派版。也就是说如果目标是玩 ROS 系统，那就选 Ubuntu Mate 系统。

Sugar 本篇主要就说以上 3 个系统。对于当下的入门者来讲，系统的选择与硬件的选购很相关。对于 Raspberry Pi 3B 或 3B+ 按正常的系统装法就可以完成以上 3 种系统安装，对于 Raspberry Pi 4B 想顺利安装的话当前只有 Noobs 一个选择。虽然折腾一下也可以在 4B 上装好 Ubuntu 18.04，但这并不在入门者的能力范围，也不推荐入门水平不够的时候去折腾这个事儿。

Raspberry Pi 使用多大的 tf 卡最好

Sugar 推荐 32GB 的 Class 10 卡最合适。Raspberry Pi 比单片机高级点，但本身性能并不是很优越，所以单独给太大的存储空间意义不大。一般学习 Linux、ROS 这样的需求 32GB 的空间足够了。

Sugar 习惯一向是“在合适范围内选最优的”，所以 8GB、16GB 就不推荐了，但并不表示小的就不可用。

Noobs 安装方法

1、在 Windows 上用 SD Card Formatter 格式化 tf 卡。

2、从官网下载 Noobs 用 WinRAR 解压到 tf 卡。

3、解压完成后安全弹出tf卡，插到 Raspberry Pi 上，并在树莓派上接好屏幕、键盘、鼠标。

4、给 Raspberry Pi 上电，做几个简单的选项，然后就开始自动的安装过程了。

5、自动安装完成后会重启，如下:

Noobs 的安装方法特别简单，没什么坑点。需要注意的一点就是：依靠 Windows 做的几个操作尽量用靠谱的软件。Sugar 格式化 SD 卡用的是 SD Card Formatter，解压缩用的是 WinRAR。

Ubuntu Mate 安装方法

Ubuntu Mate 当前官方有 32bit 和 64bit 两个版本，都是 Ubuntu 18.04 LTS，安装方法一样。

1、格式化 tf 卡，从官网下载系统压缩包，用 WinRAR 解压出 img 系统映像文件。
2、balenaEtcher是专门为 Raspberry Pi 刷 img 映像做出的开源软件，使用很简单：选好 img 和目标 tf 卡点下按钮就开始刷了。

3、刷系统的时间长短与 tf 卡的写入速度有关，刷完后会自动 Verify。

4、刷好后安全弹出 tf 卡，将其插到树莓派上，给树莓派接好屏幕、键盘、鼠标，然后上电。
5、做一些简单的配置，然后等就行了。

PS

Sugar 以前用 Raspberry Pi 玩 ROS Kinetic 的时候刚出 3B+ 就马上入手了一个。那时候用 Ubuntu 16.04 跑 ROS，当时 Ubuntu Mate 不支持 3B+ 所以装系统的时候一翻折腾。后来发现性能相比与 3B 并没有太可观的提升，白白多花了很多时间去折腾与 ROS 无关的装系统的事儿。

玩 Raspberry Pi 不推荐追新硬件的风，Sugar 当下仍然推荐 3B 和 3B+，因为 4B 对于新手来讲只有 Noobs 可选。如果是追求开发性能的高端玩家，Sugar 推荐直接换 jetson tx2 玩，就算是最新的树莓派性能提升也不像广告说的那么明显，与 tx2 没法比。