继第一代EtherCAT主站芯片【EC-01M】问世以来,受到了众多客户朋友的青睐和使用。EC-01M在多个领域(如IO设备,伺服步进控制,工控机嵌入式系统)让使用者能更加容易地采用EtherCAT协议来开发产品。
l支持最大40个EtherCAT从站连接
l支持最短0.25ms(250us)的同步循环周期
l支持DCM主站切换模式
l100Mbps数据传输
l支持RMII
lSPI通信:支持全双工从站模式,MSB First Transfer Fashion,标准24Mhz的时钟频率
lUSB通信: USB2.0 通信标准接口,Implements USB HID Class
lGPIO: 6 general purpose TTL inputs,6 general purpose push-pull outputs
l工作温度 -40℃~ +105℃
EC-01M的优势在于简单,基本上无需复杂的配置就能使用——我们已将EtherCAT函数库写好,您只需在上位机通过SPI通信方式调用即可。如果是USB通信,我们也有设计开发了ITE程序界面,您只需在程序界面下进行图形化操作。
但EC-01M 也有他明显的短板:
lPDO字节数较少,无法自定义PDO
l无法用于控制倍福公司生产的从站设备
l同步循环周期(0.25ms) 不能满足实时性要求更高的应用。
l性能不够强大。
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而现在,针对第一代产品的不足,讯成科技经过3年研发,面向市场推出新一代EtherCAT主站IC: ECM-XF。
让我们先来看看这两代产品的横向比较:
从上图可以看出:
ECM-XF 最大的改进是PDO字节数的增加,这使得用户可以针对特定应用场景进行自定义PDO,从而实现更多运动模式(PP模式),另外新一代主站IC增加了EoE支持,Cycle Time提高到125us,最大从站个数增加到128个——这些都完美地弥补了EC-01M的短板。
以下是ECM-XF的应用架构图及与主控端的SPI连接方式。
*通过此方式,需要注意的是,ECM-XF为Slave模式,空闲时为低电位,在下降缘发送,并于上升缘接收,高位资料先传(MSB)
ECM-XF初始化EtherCAT网络及从站配置说明:
综上所述,ECM-XF的出现给EtherCAT的广泛应用带来了极大的帮助。亲民的价格,便捷的使用,强大的威廉希尔官方网站 支持让使用者能轻松架构EtherCAT应用。
如需更多详细资料,请联系讯成科技大陆指定代理商:深圳市集佰睿科技有限公司 进行索取。
联系方式:
邮箱:info@chipreal.com
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