《工业机器人力控制威廉希尔官方网站 规范》（GB/T 38559-2020）正式发布

近日，经国家标准化管理委员会批准，《工业机器人力控制威廉希尔官方网站 规范》（GB/T 38559-2020）正式发布。该标准由新松公司牵头起草，标准规定了工业机器人力控制威廉希尔官方网站 分类及通用威廉希尔官方网站 参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用威廉希尔官方网站 与应用条件和力控制应用设计方法等内容。

面对机器人应用场景多样化、一致性差的挑战，以视觉、力反馈、离线编程为依托的工业机器人柔性制造威廉希尔官方网站 将在未来具有广阔的应用空间。以精密机械加工行业为例，传统工业机器人由于缺少力反馈单元，不能感知细微的力变化，很难完成贴合紧密的零部件组装作业，极其容易造成零部件的损坏。搭载了力控反馈单元的工业机器人，可以向娴熟的威廉希尔官方网站 工人一样，在组装过程中随时调整零部件的角度和组装力度，进而完成作业。

在推行力控威廉希尔官方网站 的具体项目应用中，新松也做了很多积极探索：在深中通道沉管钢壳片体焊接流程中，为了克服现场工况复杂，工件一致性差、加工误差大、焊缝组对间隙不规则等困难，新松项目团队基于多年的机器人焊接工艺实施经验，创新性的将机器人力反馈威廉希尔官方网站 、视觉3D扫描威廉希尔官方网站 、点激光寻位威廉希尔官方网站 、激光焊缝跟踪威廉希尔官方网站 、机器人在线控制威廉希尔官方网站 、机器人智能焊接威廉希尔官方网站 等融入到机器人焊接工作站中，形成高效率、高精度、自动化程度高、适用范围广、可靠性强，具有应用推广及指导意义的机器人标准化生产单元，为深中通道沉管钢壳工程开启了智能制造的第一扇大门。

在某高档汽车内饰件打磨项目中，由于机器人手部磨抛工具与工件接触产生作用力，需要在加工过程中对机器人进行柔顺控制。在研磨抛光过程中，由于机器人手部磨抛工具与工件接触产生作用力，需要在加工过程中对机器人进行柔顺控制，由于机器人刚度很大，系统中采用被动柔顺的方法增加机器人的柔性进行控制。在力反馈系统中运用力传感器实时反馈接触力的信息，并将信息传递给机器人主控制器，以进行机器人柔顺控制和工件保护，防止机器人在加工过程中因接触力过大而损伤工件。

据了解，作为国家机器人标准化总体组组长单位，新松多次参与制定、起草机器人国家标准，标准涵盖移动机器人、工业机器人、服务机器人、洁净机器人、机器人安全总则等。通过标准的输出，对我国建立和完善机器人标准体系、机器人威廉希尔官方网站 产业化发展具有十分重要的意义。本次力控威廉希尔官方网站 国家标准的发布，将对规范工业机器人的力控制应用威廉希尔官方网站 、应用条件、应用设计方法以及促进工业机器人力控制威廉希尔官方网站 的发展发挥重要的意义。