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使用PLC如何控制步进电机的速度与方向

h1654155282.3538 来源:萧工PLC课堂 作者:萧工PLC课堂 2020-02-16 22:37 次阅读

步进电机是一种很常见的动力元件,步进电机可以很方便的由控制系统控制其速度与转动方向。那么使用PLC如何控制步进的速度与方向呢。

其实控制方式很简单,步进电机都会有一个驱动电路,我们叫做步进电机驱动,驱动有输入与输出,输入用于接收控制信号,如PLC的控制信号,输出用于接步进电机绕组。当PLC按给出正确的信号,驱动就会按所给信号去驱动电机转动。

如上图所示驱动的输入信号有三个,脉冲信号,方向信号与使能信号。

脉冲信号用于控制步进电机的速度,因为步进电机是给一个脉冲走一步,所以只要持续的给驱动器输入脉冲,步进电机就会一直转动,假如步进电机走一步的转动角度是1.8度,那么PLC使用输出点发200个脉冲给驱动器,驱动器就会使步进电机转动一圈。全过程演示:用步进电机实现小车自动往返实物接线与调试

方向信号用于控制电机的方向,比如方向信号为高电平时,电机正转,方向信号为低电平时,电机反转。

使能信号是用户可选的,如果不需要此功能,此端不接。步进电机的使能信号端EN若不接(悬空状态)或者低电平时,光耦不导通,驱动器为使能状态,电机正常励磁运转;EN使能信号接入高电平时,光耦导通,驱动器功率部分关断,电机处于无励磁状态,可以自由用手扭动。

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