传感器对机器人的重要性

当前的机器人能够拥有灵活的身姿，及类人般的感官功能都离不开传感器的加持，传感器赋予了机器人视、力、触、嗅、味等多种感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。

传感器的出现，逐渐让“机器”变成“人”。根据应用领域的不同，传感器也有诸多细分品类，以智能传感器为主的应用，更将推动机器人走向智能化、信息化的升级道路。

作为现下最具发展潜力的服务机器人，在其“身体”中就隐藏了超声波、红外、防碰撞、视觉、激光雷达等多种传感器，因为服务机器人面向的环境更为复杂，这就需要在未知的环境中通过大量的传感器搜集数据，以便做出分析和计算，并做到快速响应执行。

以思岚科技的智能广告引导机器人Jupiter来说，Jupiter拥有自主定位导航、避障、智能巡逻、语音交互等多种功能。

当然，思岚科技并非是一家研发服务机器人整机的企业，重点在于其自主研发的机器人定位导航威廉希尔官方网站 ，在机器人定位导航领域思岚科技已有多年研发及实践经验，旗下产品已成熟的应用于扫地、餐饮、商场、园区等各类服务机器人场景中。并占据市场70%左右的市场份额，各大知名企业的服务机器人项目中均有思岚科技产品的身影，包括微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业。

Jupiter就是基于思岚科技机器人底盘ZEUS而研发的，融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器威廉希尔官方网站 ，配合其自主研发的SLAM算法，能更灵活的规划行走路线，帮助机器人实现智能行走。

该威廉希尔官方网站 的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于机器人对周围环境更为直观的做出判断。

当机器人在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、餐厅等人流量较大场所）行走时，防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何“挑衅”，实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。

当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上，及时识别、避让此类障碍物，继续行走。

当激光雷达扫描区域上方出现障碍物时，机器人将利用多传感器融合威廉希尔官方网站 ，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。

当机器人遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，防跌落传感器不会让机器人“一脚踩空”，可帮助TA及时识别并刹住“脚”，避免跌落。

多传感器威廉希尔官方网站 的融合对提高机器人定位、障碍物识别、避障等具有重要作用，为了更进一步实现机器人的智能化，未来，多传感器融合是一种必然趋势。但在我国由于传感器威廉希尔官方网站 发展较晚，部分传感器仍依赖于国外进口，为了改变该局面，国内思岚科技已率先推出了高性价比激光雷达产品，打破了激光雷达传感器长期被国外垄断的现象。