无人机的电调是什么有哪些类型应该如何选择

无人机动力组成比较复杂由多个部件组成分别是电机、电调、螺旋桨。今天给大家说说电调

电调全称电子调速器，英文electronic speed controller，简称ESC。因为电机的电流很大，如果没有电调飞控板承受不住， 因此，电调是给电机供电、控制电机转速，完成规定的速度和动作等的电子调速器，是飞控连接电机的桥梁。

电调的分类

之前说过电机分有刷电机和无刷电机，所以电调也是分有刷电调和无刷电调，搭配也是按照特性一一对应。

电调与电机的连接方式

电调的输入线（最粗的红黑线）与电池连接；

电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；

电调的信号线（最细的3根线）与飞控连接。

下图对应无刷电调使用的无刷马达，电机上的三条线对应电调上的三个口

电调功能分类

电调按功能分为两种，一种带BEC，即稳压模块，；一种不带BEC。多旋翼的多数不带BEC，航模则一般用带BEC的。按种类分可以分为单向电调和双向电调，单向电调不能改变信号控制电机反转，双向电调则可以控制电机反转。

电调如何选配

第一、电池电压不能超过电调最高承载电压，

第二、电池电流持续输出大于电调最大持续电流输出。一般是高5A或者10A。大电流的电调可以兼容小电流，而小电流的电调则不能。

第三、是否带过流保护，当你飞行过程中遭受意外被挂在树上或者坠机，电机被堵转的时候，带过流保护不会烧电机。

第四、响应速度

第五、与电机电压要匹配。