无人机的飞行控制主要来源于无人机的大脑,也就是飞行控制系统是整个多旋翼飞行系统必不可少的部件。
多旋翼飞行控制系统是整个飞行系统的核心,其安装和调试至关重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飞行控制系统有:Naza-M, WooKong-M和A2。其中,Naza-M主要适用于普通用户和DIY用户,推荐安装在小型的多旋翼飞行器上;WooKong-M和A2主要适用于专业用户,适合安装在相对较大的多旋翼飞行器上。
Naza
WooKong-M
A2飞控今天主要说说大疆Naza系列飞控的特点和介绍
介绍
Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代轻量级控制平台,不同于WooKoog-M着重于大载重与专业航拍的应用,它在继承了DJI产品优异的飞行稳定性的同时,提供了卓越的手感和机动性。对于DIY爱好者来说Naza系列比较便宜,性价比颇高
特点
其支持九种多旋翼类型
免费开放地面站
智能方向控制 (IOC)
在普通飞行过程中,飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。
在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。
在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。
断桨保护功能(六轴及以上的机型)
断桨保护功能是指在姿态或 GPS 姿态模式下,飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航。
当飞行器与遥控器之间,因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时,系统将触发失控保护功能,在 GPS 信号良好的情况下,自动触发自动返航安全着陆功能。此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能,无需进入失控保护模式。
失控返航&一键返航
当飞行器与遥控器之间,因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时,系统将触发失控保护功能,在 GPS 信号良好的情况下,自动触发自动返航安全着陆功能。此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能,无需进入失控保护模式。
以上就是Naza-m系列飞控的特点与介绍
责任编辑 LK
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