dfrobot10DOF绝对定向传感器介绍

BNO055是实现智能9轴绝对定向的新型传感器IC，它将整个传感器系统级封装在一起，集成了三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，三轴地磁传感器和一个自带算法处理的32位微控制器。它的尺寸仅为5.2 x 3.8 x 1.1mm³，明显小于同类离散或系统板载解决方案。是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor－hub产品。它既可单独提供三类传感器（加速度/地磁/陀螺仪）的单一数据，亦可提供组合数据，例如欧拉向量绝对方位、四元素绝对方位。通过内置MCU计算，省略了繁琐的算法处理，为智能手机、穿戴设备等产品提供更多方面的应用支持。

BMP280是专门为移动应用设计的绝对气压传感器，它能够实现气压检测、温度检测（可通过特定的计算公式转换为海拔高度的测量）。传感器模块采用非常紧凑的封装。它是基于博世经过验证的压阻式压力传感器威廉希尔官方网站 ，具有高精度和线性度以及长期稳定性和高EMC稳健性。众多的器件操作选项提供了最高的灵活性，以优化器件的功耗，分辨率和滤波器性能。

此次DFRobot推出的该传感器模块通过将BNO055与BMP280传感器集成设计到一个板上，两传感器组合成一个10轴传感器模块，接口为标准的Gravity-I2C接口，简化了用户的集成过程，摆脱了多解决方案的复杂性，可以将更多时间用于产品创新，包括新颖的应用，如可穿戴硬件。它也是增强现实，更加身临其境的游戏，个人健康和健身，室内导航以及任何其他需要环境感知的应用程序的完美选择。

• BNO055：
  • 传感器混合数据输出：四元素、欧拉角、旋转矢量、线性加速度、重力、朝向
  • 集成三个传感器：16位陀螺仪、14位加速度、地磁传感器
  • 智能电源管理系统：正常、低功耗、睡眠
• BMP280：
  • 气压&温度传感器

• 工作电压：3.3V-5.5V DC
• 工作电流：5mA
• Gravity-I2C接口
• BNO055加速度：
• 加速度：±2g/±4g/±8g/±16
• 低通滤波频段：1kHz~<8Hz
• 工作模式：正常、睡眠、低功耗、待机、深度睡眠
• 芯片中断控制：运动触发中断信号
• BNO055陀螺仪：
• 范围：±125°/s~2000°/s
• 低通滤波频段：523Hz~12Hz
• 工作模式：正常，快速启动、深度睡眠、睡眠、高级省电
• 芯片中断控制：运动触发中断信号
• BNO055地磁：
• 范围：±1300uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
• 地磁分辨率：~0.3
• 工作模式：低功耗、定期、增强定期、高精度
• 工作模式：正常、睡眠、强制
• BMP280气压传感器
• 气压检测范围：300~1100hPa
• 相对精度：±0.12hPa（±1m）
• 绝对精度：±1hPa（±8.33m）
• 温度测量范围：0℃~65℃
• 温度测量精度: 0.01℃
• 工作温度：-40~+80 ℃
• 产品尺寸：32x27 mm