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dfrobotSDB传感器驱动板简介

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2019-12-16 10:53 次阅读

简介

SDB传感器驱动板作为主控板和传感器之间的桥梁,在整个系统中非常重要。通过SDB 传感器驱动板,可以将以上接口的所有传感器数据采集回来,通过RS23串口发送给主控PC或者嵌入式系统。同时SDB板也带两路直流电机驱动,具备两路旋转编码器接口,内带PID电机控制算法。主控可通过串口精确控制两路电机速度。SDB板的IO0到IO7可设置为舵机控制口,这在机器人系统内带例如舵机云台,机械手夹持的情况下是非常有用的。物理尺寸兼容PC104安装孔,在其上面可以方便叠加PC104工控板。

SDB直接支持的传感器有:

1.I2C总线通讯协议的传感器:Devantech公司的SRF04 / SRF05 / SRF08 / SRF10 超声波传感器,SP03 TTS,CMP03电子罗盘等。

2.RS485总线传感器,例如URM04超声波,ADIO扩展板等。

3.SPI接口。

4.CAN工业总线接口。

5.interwetten与威廉的赔率体系 量输出传感器:GP2D12等红外距离传感器,IDG300陀螺仪传感器,加速度传感器,光敏传感器等。

6.开关量输出的传感器,例如红外开关,碰撞模块,跌落传感器等。

威廉希尔官方网站 规格
  • 工作电源:内带稳压电路,宽工作电压6V-12V(极限电压15V)
  • 工作电流:150mA(供电电压12V)
  • 工作温度范围 :-10~+70℃
  • 使用Cortex-M3内核 ARM 32BIT处理器,运算速度90MIPS,总线间通信均采用DMA(存储器直接访问)方式,通信和处理速度更快
  • 与主控通信接口方式:RS232串口或者TTL电平串口。波特率可设置为9600、19200、38400和115200BPS
  • 具备8路12BIT高精度模数转换
  • 11路数字输入/输出接口,其中8路(IO0-IO7)可设置为舵机控制口
  • 8路舵机控制口可控制舵机的度数及其旋转速度
  • 1路I2C总线
  • 1路RS485总线
  • 1路CAN总线(2.2版本未使用)
  • 1路SPI总线(2.2版本未使用)
  • 两路直流电机控制,每通道4A电流,具有AB两相旋转编码器接口,内部集成参数可调整的PID算法,可精确控制电机转速。可读取回电机旋转圈数用于里程计数。电机电流可读取,可用于电流保护
  • 尺寸:长96mm,宽90mm,高20mm。安装孔兼容PC104结构。
  • 重量:约87g

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