dfrobotMiniQ 桌面机器人底盘简介

miniQ底盘安装视屏

MiniQ是一款专门为竞赛设计的高机动性小车地盘。它比手掌略大，但是动力强劲、运动灵活，非常适合一些对抗性的机器人比赛项目，是一款真正的桌面竞赛机器人。

小车动力来自于一对N20的微型直流减速电机，采用金属齿轮，6V的运行电流为40mA，度转电流为360mA。在安置了1kg的重量后，任然能够保持灵活的运行。尤其是当小车搭载了控制系统，重量大大提升的情况下，还能保证小车原来的灵活度。另外小车带有专用的编码器（用户需另外购买），搭配使用能够实现闭环速度和位置控制，大大提升运行的精度和控制力。车轮自带码盘，大大简化安装和调试。

MiniQ具有极强的扩展性能，不仅能够兼容Arduino、51等控制器，而且车身上有丰富的安装孔，能固定各种传感器和支架。小车四周都有巡线和红外传感器的固定孔，你也可以安上其他更多机械结构。MiniQ采用直径42mm的橡胶车轮，耐磨，抓地力大。在桌面上对抗的时候，绝不会出现打滑的现象。小车是利用左右轮的正反转来转向和前进的，对车轮的要求比较高。因此我们努力完善每个细节，进而提高在你在比赛中的胜率。

大家可能见过国外的比赛中都见过3PI机器人，MiniQ比它略小了一点（直径122mm），但是机械性能并不弱于3PI。搭配国际流行的Arduino控制平台，拥有广泛的用户群和样例代码，可以让你的机器人项目快速成型。我们推荐DFRobot的Romeo多合一控制器，集成控制器、电机驱动和IO扩展，让你的小车一步到位。

相扑机器人大赛的比晒视屏，大家都在关键时刻亮出自己的杀手锏。

用miniQ底盘制作的小车机器人，可以跟随在它前面的物体。感兴趣的用户可以点击查看教程。

小车的头部加装了3个红外传感器，中间红外测距传感器可以随舵机转动，探测更多角度。

miniQ的小车轮是自带码盘，搭配对应的编码器即可让小车精确的移动。

• 底盘直径：122mm
• 轮子直径：42mm
• 底盘高度：15mm
• 兼容Arduino标准板以及Romeo控制器固定孔
• 电机参数
  • 工作电压：1.0~6.0V
  • 空载转速：290 + 10% rpm@6V
  • 齿轮箱减速比：75:1
  • 额定转速：220 + 10% rpm@6V
  • 额定电流：70mA@6V
  • 堵转电流：1000mA@6V
  • 堵转力矩：0.8kg*cm@6V
  • 重量：15g