绝对脉冲编码器电池怎么更换

绝对脉冲编码器电池怎么更换

一、电池的更换步骤

请在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。

①确认已经接通伺服放大器的电源。

②确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。

③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。

④取下用旧的电池，装上新电池。另外，有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情，在后面进行叙述。

注意事项：

ai、aiS 系列伺服电机、以及βiS系列伺服电机BiS0.4 ~ BiS22的绝对脉冲编码器上，内置有后备电容。由此，即使切断伺服放大器的电源更换电池，只要在10分钟之内完成更换作业，也不需要执行返回参考点操作。电池更换作业超过10分钟时，请在通电状态下进行作业。

更换电池时，为了预防触电，请勿触摸强电盘内的金属部分。

伺服放大器内部，使用大容量的电解电容器，在切断电源后的一-段时间内仍然持续充电的状态。根据保养目的等，在接触伺服放大器前，请通过用测试仪测定DC链路部残留电压，并确认充电显示LED （红色）处于熄灭状态，充分确保安全。

请勿换上指定外的电池。此外，要注意电池的极性。使用指定外的电池或者弄错极性，会导致电池发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。

请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

二、 分离式电池盒的电池更换

按照如下步骤，更换电池盒内的电池

①拧松电池盒的螺丝，拆下盖子。

②更换电池盒内的电池（注意极性）。

③安装电池盒的盖子。

注意事项：

电池，可使用市面。上出售的1号碱性干电池（ LR20 ， 4节）。A06B-6050-K061 是由我公司作为选项提供的电池（4节组）。

电池要4节都换上新的。新旧电池混合使用时，会 导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息失。

三、伺服放大器内置电池的更换

按照如下步骤更换专用的锂电池。①拆除电池用盖板。②更换专用的锂电池。③安装电池用盖板。注意事项：

电池不是市面出售品，请务必从我公司购买。因此，建议准备好备用的电池。

在使用内置电池时，千万不要连接到连接器CXA2A/CXA2B的BATL（B3）上。此外，请勿复数的电池连接在相同的BATL（B3）线上。电池的输出电压相互间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。

在将电池安装在伺服放大器上时，请从电缆有富余的方向进行安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下进行安装，就有可能导致接触不良。

CX5X的+6V和0V发生短路时，会导致电池的发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。

插入连接器时，请向着连接器插脚方向，沿水平方向插入。

BiSV4及BiSV20的电池，已通过电池盒被安装在放大器主体的底面。其他的Bi系列放大器以及ai系列放大器的电池，已被安装在放大器主体的正面。

申池的组合及外形

关于更换下来的电池，应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的有关部门］规定的条例，作为工业废料进行妥善处理。

编码器为什么需要电池供电

所需要电池的编码器为绝对值编码器，因为要记录绝对位置，即旋转的圈数，因此需要电池保存数据。拔掉电池后，编码器旋转圈数的数据丢失，机器的位置数据也丢失，为使得机器正常工作，因此设备需要调零位！

脉冲处理器主板是编码器反馈的信号处理后，以一种方式发送给上位机，他工作是需要外部供电的

举例，设备停电后，倘若其它原因动了电机轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，就无法保证位置信息了。

同时说明一下，要记录电机的绝对位置需要2个要素

1、旋转的角度

2、旋转的圈数

有机械式记忆圈数的绝对值编码器（不需要电池）和非机械式的（当前你用的这种，靠电池记忆圈数）