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微雪电子AlphaBot智能车介绍

微雪电子 来源:微雪电子 作者:微雪电子 2019-11-18 15:13 次阅读
树莓派3代B+小车 1代 视频监控 红外 黑白线循迹
WIFI、蓝牙控制,模块化,高集成,提供丰富例程。

型号 AlphaBot-Pi3 B+






产品简介

【自我介绍】
树莓派3代B+板卡、AlphaBot智能车底板、摄像头(带二自由度云台和舵机)、循迹、避障、测速、红外遥控等功能模块组合成了我。
我的组合造就了我各项技能,你可以让我做简单的循迹、避障,可以通过红外遥控我,也可以用我做视频监控等等。
得益于树莓派丰富的开源软硬件资源和我的模块化设计,你可以很方便的了解并操控我,学会如何扩展并改造我,以至于创造出专属于你的智能车。

【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的参数如下:
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB内存
  • 千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
  • IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
  • 低功耗蓝牙4.2 (BLE)
  • PoE接口 (可接PoE HAT)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音频输出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI摄像头接口
  • DSI显示接口
  • 升级后的电源管理系统,以便使用更多耗电的外设(须用5V/2.5A以上的电源供电
软件方面,相比1代B+,我支持更多操作系统,如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版,完全免费。

【智能车扩展板】
采用AlphaBot:

  • 板载树莓派和Arduino连接口,可任选其一接入,也可同时接入协同工作
  • 板载Arduino扩展接口,可接入Arduino功能扩展板
  • 接口模块化,避障、循迹、测速等模块即接即用,无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载LM298P电机驱动芯片,给智能车提供动力,外加二极管保护电路,更安全
  • 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入interwetten与威廉的赔率体系 传感器
Raspberry Pi 3 Model B+资源简介
AlphaBot资源图

[ 接口简介 ]

  1. Raspberry Pi 连接口
    方便接入树莓派
  2. Arduino连接口
    方便接入Arduino
  3. 电机接口
  4. 超声波模块接口
  5. 舵机模块接口
  6. 避障模块接口
  7. 测速模块接口
  8. 电池座接口
    可以接入18650电池
  9. 预留电源接口(未焊接)
    可以接入其它电源为小车供电
  10. Arduino扩展接口
    方便接入Arduino扩展板
  11. UART接口
    方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01无线模块
  13. 循迹模块接口

[ 器件简介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  2. L298P
    双H桥电机驱动芯片,电流可达2A
  3. 二极管
    防止反向电流烧坏芯片
  4. 电源开关
  5. LM2596
    5V电源稳压芯片
  6. UART切换开关
    拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
  7. 电源指示灯
  8. 红外接收器
    实现红外遥控小车

[ 跳线说明 ]

  1. Arduino或树莓派选择跳线
    可选择树莓派或者Arduino控制小车外设
AlphaBot解析图
实例演示
红外循迹车 红外避障车 超声波避障车
红外/蓝牙遥控车 视频监控车
扩展板图示

AlphaBot正面图

AlphaBot背面图

AlphaBot正面侧视图

AlphaBot背面侧视图

AlphaBot智能车正面

AlphaBot智能车背面

AlphaBot智能车侧视图一

AlphaBot智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车侧视图一

AlphaBot多功能智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车正视图

AlphaBot多功能智能车后视图

AlphaBot智能车+树莓派

AlphaBot-Pi智能车侧视图一

AlphaBot-Pi智能车侧视图二

AlphaBot-Pi智能车侧视图正面
产品认证

外形尺寸


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