除了系统要求外,还有其他软硬方面的要求。
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64 位系统
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硬盘空间大于 40G,如果您进行多个构建,将需要更大的硬盘空间。
推荐使用Ubuntu 16.04 的系统进行编译。其他版本没有具体测试,可能需要对软件包做相应调整。
操作系统安装好后,且用户已自行配置好网络环境,则可继续如下步骤完成相关软件包的安装。
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apt-get update
sudo apt-get update
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安装 Kernel 及 U-Boot 编译需要依赖的软件包
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安装 Buildroot 编译需要依赖的软件包
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必要工具安装
sudo apt install genext2fs sudo apt install gawk
注意:编译若遇到报错,可以视报错信息,安装对应的软件包。
鉴于 Rockchip Buildroot SDK 目前只在 Linux 下编译,我们也仅提供了 Linux 下的交叉编译工具链。其中 U-Boot 及 Kernel 使用的编译工具链预置目录在 prebuilt/gcc下,buildroot 使用该开源软件中编译出来的工具链。
U-Boot 及 Kernel 编译工具链
prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
对应版本
gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05)
Buildroot 编译工具链
buildroot/output/rockchip_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-
对应版本
gcc version 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-00017-g9c68ede)
如果需要其他平台或版本的工具链,需自行编译。
由于 SDK 比较大,我们提供了一个打包好的.git以供下载:
Firefly-RK3308_Linux_SDK
下载完成后先验证一下 MD5 码:
md5sum Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z 97837ef273541b45ab12260db6c01fdd Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z
确认无误后,就可以解压:
mkdir -p ~/prj/Firefly-RK3308 cd ~/prj/Firefly-RK3308 7zr x Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z git reset --hard HEAD
解压出来的SDK,已经默认添加远程仓库
git remote -v gitlab git@gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git (fetch) gitlab git@gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git (push)
以后就可以直接从 gitlab 处更新:
git pull gitlab firefly:firefly
也可以到 https://gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux 在线浏览源码
. ├── buildroot ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh ├── device ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/rk3308/mkfirmware.sh ├── prebuilts ├── rkbin ├── rockdev ├── tools ├── u-boot └── yocto
其中:
-
buildroot
目录存放 buildroot 开源项目代码,可定制根文件系统 -
build.sh
为系统编译脚本,执行可进行 SDK 的完整编译 -
device
目录存放板级配置及一些预置文件,开机脚本等 -
external
目录存放 SDK 相关库及工具源码 -
kernel
为内核部分源码 -
mkfirmware.sh
脚本可对镜像文件进行打包,并统一拷贝至rockdev/
目录 -
prebuilts
目录存放 U-Boot、Kernel 编译使用的交叉编译工具链 -
rkbin
目录存放 Rockchip 平台一些关键性二进制文件,包括ddr.bin,miniloader.bin,bl31.bin,在 U-Boot 编译过程中会用到 -
rockdev
执行 mkfirmware.sh 会把系统编译的生成的镜像,统一拷贝至 rockdev/ -
tools
目录存放着 Windows 及 Linux 环境下的开发工具、调试工具、量产工具 -
u-boot
目录存放着 U-Boot 部分的源码
编译 Uboot:
cd u-boot/ ./make.sh rk3308
编译完,会生成 trust.img、rk3308_loader_xxx.bin、uboot.img 三个镜像文件。
编译 kenrel 的时候可以直接 make arch=arm64 dts-name.img
(如 rk3308b-roc-cc-amic_emmc.img
),即可生成对应的 resource.img(包含 dtb 数据)。
最终生成的kernel.img和resource.img将会被打包进zboot.img,更换内核的时候,只需烧写zboot.img即可。
注意:凡是有大更新或者个别软件更新,需要清掉旧版本的相关内容,但编译脚本是不会自动覆盖的。因此需要手动解决。最省事的方法就是删掉 buildroot/output/
目录,然后再重新编译SDK。
rm buildroot/output -rf
编译 Buildroot,envsetup.sh 是终端环境变量设置脚本:
source buildroot/build/envsetup.sh You're building on Linux Lunch menu...pick a combo: 1. firefly_rk3308_release 2. firefly_rk3308_recovery 3. firefly_rk3308_pcba Which would you like? [1] 1 ===========================================
如选择 firefly_rk3308_release,输入对应序号 1
执行编译:
make
完成编译后执行 SDK 根目录下的 mkfirmware.sh 脚本生成固件。
./mkfirmware.sh
所有烧写所需的镜像都将会拷贝于 rockdev 目录。
rockdev/ ├── boot.img ├── MiniLoaderAll.bin ├── misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt ├── recovery.img ├── rootfs.img ├── trust.img ├── uboot.img └── userdata.img
得到了所有镜像文件后,为了方便烧写及量产,通常可手动将这些单独的镜像通过脚本打包成为一个统一固件:update.img。打包方法见下文。
为了提高编译的效率,降低人工编译可能出现的误操作,该 SDK 中集成了全自动化编译脚本,方便固件编译、备份。
该全自动化编译脚本原始文件存放于:
device/rockchip/common/build.sh
在SDK根目录创建了相应软链接build.sh
。
./build.sh roc-rk3308b-cc_release_BoardConfig.mk ./build.sh
或者可以通过修改默认配置 device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk
脚本中的特定变量,以编出对应产品固件
#========================= # Compile Config #========================= # Target arch export RK_ARCH=arm64 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3308 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-rk3308b_linux_defconfig # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3308b-roc-cc-amic_emmc # boot image type export RK_BOOT_IMG=zboot.img # kernel image path export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image.lz4
执行自动编译脚本:
./build.sh
该脚本会自动配置环境变量,并自动编译 U-Boot,编译 Kernel,编译Buildroot,编译 Recovery 继而生成固件。
为了方便开发调试,上文说到的“全自动化编译脚本”,也支持单独模块进行编译,方便模块调试,可指定并编译部分模块。
部分编译可参见使用说明:
./build.sh -h ====USAGE: build.sh modules==== uboot -build uboot kernel -build kernel rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default ros -build ros rootfs debian -build debian rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image save -save images, patches, commands used to debug default -build all modules
如单独编译 kernel,只需要执行以下命令:
./build.sh kernel
固件打包工具可将各零散镜像文件,打包成一个完整的 update.img 形式,方便量产烧写及升级。
Windows 系统下,打包工具存放在 tools\windows\AndroidTool\rockdev
,打包步骤如下:
-
打开 rockdev 目录,编辑 package-file。按照 package-file 进行配置,package-file 里面配置 img 镜像放在 Image 目录底下的,将需要放到 Image 目录的镜像拷贝进去即可。且注意配置时,镜像名字的准确。其中注意bootloader选项,应该根据自己生成的 loader 名称进行修改。
-
编辑 mkupdate.bat。 需要修改 loader 名称为实际存放的loader 名称即可。
-
点击 mkupdate.bat 运行即可,运行完会在当前目录生成一个 update.img。
打包工具存放在 SDK/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/
,打包步骤如下:
-
打开 rockdev 目录,编辑 package-file。 按照 package-file 进行配置,package-file 里面配置 img 镜像放在 Image 目录底下的,将需要放到 Image 目录的镜像拷贝进去即可。且注意配置时,镜像名字的准确。其中注意bootloader选项,应该根据自己生成的 loader 名称进行修改。
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编辑 mkupdate.sh。 需要修改 loader 名称为实际存放的loader 名称即可。
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在 rockdev 目录下,执行以下命令,运行完会在当前目录生成一个 update.img。
./mkupdate.sh
另外,Linux下,SDK有提供一键打包工具,自动生成统一固件 rockdev/update.img
./build.sh updateimg
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