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fireflyCORE-RK3328主板JD4--编译 Linux 固件介绍

firefly 来源:firefly 作者:firefly 2019-12-18 15:03 次阅读
编译 Linux 固件(GPT)
前言

SDK 开发环境是在 Ubuntu 上开发测试的。我们推荐使用 Ubuntu 16.04 的系统进行编译。其他的 Linux 版本可能需要对软件包做相应调整。 除了系统要求外,还有其他软硬件方面的要求。

准备工作
硬件要求:

64 位系统,硬盘空间大于 40G。如果您进行多个构建,将需要更大的硬盘空间。

软件要求:编译环境初始化
  • Ubuntu 14.04 软件包安装:

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop lib32stdc++6 $ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
  • Ubuntu 16.04 软件包安装

sudoapt-getinstallgitgcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compilermtools\partedlibudev-devlibusb-1.0-0-devpython-linaro-image-toolslinaro-image-toolslibssl-dev\autotools-devlibsigsegv2m4libdrm-devcurlsedmakebinutilsbuild-essentialgccg++bash\patchgzipbzip2perltarcpiopythonunziprsyncfilebcwgetlibncurses5libglib2.0-devopenssh-clientlib32stdc++6
  • 安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包

$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \ gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev \ libssl1.0.0 libssl-dev
下载LINUX-SDK:

提供两种方式给用户下载:1:Github上同步SDK;2:下载源码包(推荐国内用户使用)

Github上同步SDK

  • 下载repo工具:

mkdirlinuxcdlinuxgitclonehttps://github.com/FireflyTeam/repo.git
  • 初始化仓库:

repoinit--repo-urlhttps://github.com/FireflyTeam/repo.git-uhttps://github.com/FireflyTeam/manifests.git-blinux-sdk-mrk3328/rk3328_linux_release.xml

下载源码包(推荐国内用户使用)

  • 下载repo工具:

mkdirlinuxcdlinuxgitclonehttps://github.com/FireflyTeam/repo.git
  • 下载链接:Linux-SDK GPT源码包https://pan.baidu.com/s/1UEV7Hmpf4Dj6rbA_MI_XEw(提取码:f4hg)

  • 拷贝到linux文件夹下

  • 解压文件:7zxlinux-sdk-3328.7z

注意:解压完之后,用户可能会疑惑看不到文件。在linux/目录运行ls-a命令,有.repo/目录,这是我们的仓库。

同步源码:
reposync-c

注意:从Github上同步SDK时,部分国内用户会有不稳定的现象,这就需要多次运行同步命令reposync-c才可以

目录

$ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本 ├── device ├── distro ├── docs 开发文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel 内核 ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh 打包脚本 ├── prebuilts ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本 ├── rootfs ├── tools └── u-boot
编译SDK
编译前配置:

在device/rockchip/rk3328/目录下,选择对应的板型的配置文件

本文例子:确定选用rk3328/aio-rk3328-jd4.mk

aio-rk3328-jd4.mk 相关配置介绍:

# Target arch export RK_ARCH=arm64 64位ARM架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3328 u-boot配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-roc-rk3328-pc_defconfig kernel配置文件 # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3328-firefly-aiojd4 dts文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt 分区表(关键) # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE 根文件系统路径

重点:

配置Rootfs

源码中默认的Linux rootfs是buildroot,如果rootfs使用buildroot,跳过此步,如果用户需要使用Ubuntu,需要通过以下步骤来配置:

以Ubuntu18.04为例

1、 下载根文件系统:ubuntu18.04 根文件系统(64位)https://pan.baidu.com/s/1lwtFtQqIRbXq-6JSiDBXYg(提取码:yo4z),放到SDK路径下;

2、 该文件为7z压缩包,解压该文件;

7zxrk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.7z

3、 完成上述后,得到rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下;

cprk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.imgrootfs/

4、 在device/rockchip/rk3328/aio-rk3328-jd4.mk中, 将“# rootfs image path”修改为:

exportRK_ROOTFS_IMG=rootfs/rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img

编译配置文件:

./build.shaio-rk3328-jd4.mk

运行完上述脚本后,在device/rockchip/目录下,生成.BoardConfig.mk 软链接 device/rockchip/rk3328/aio-rk3328-jd4.mk

完全编译

完全编译运行如下命令,包含 kernel 、uboot、buildroot、recovery。 如果用户使用buildroot,可以使用完全编译。如果用户使用Ubuntu系统,则不需要使用完全编译。

./build.sh

注意:该脚本默认编译buildroot根文件系统,若用户需要用的根文件系统是Debian或者Ubuntu16.04时,请!先!将!对应的根文件系统准备好,不然在执行该build.sh脚本时,会在整理分区镜像、打包固件时出错,这部分操作在以下的“部分编译”中“编译rootfs”有详细说明,按照操作执行即可!

build.sh脚本运行完成后,会将分区镜像和统一固件update.img放在rockdev/目录下,同时创建IMAGE/目录备份。

模块化编译:

编译u-boot:

./build.shuboot

编译kernel:

./build.shkernel

编译rootfs:

本SDK支持三种根文件系统,分别是buildroot、Debian、Ubuntu;

  • Buildroot

编译 Buildroot 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下:

sudoapt-getinstallrepogit-coregitkgit-guigcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnumtoolspartedlibudev-devlibusb-1.0-0-devpython-linaro-image-toolslinaro-image-tools\autoconfautotools-devlibsigsegv2m4intltoollibdrm-devcurlsedmakebinutilsbuild-essentialgccg++bash\patchgzipbzip2perltarcpiopythonunziprsyncfilebcwgetlibncurses5libqt4-devlibglib2.0-devlibgtk2.0-dev\libglade2-devcvsgitmercurialrsyncopenssh-clientsubversionasciidocw3mdblatexgraphvizpython-matplotlib\libc6:i386libssl-devtexinfoliblz4-toolgenext2fs

搭建环境完成后,编译buildroot,执行如下命令:

./build.shrootfs
  • Debian

编译 Debian 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下:

sudoapt-getinstallrepogit-coregitkgit-guigcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnumtoolspartedlibudev-devlibusb-1.0-0-devpython-linaro-image-toolslinaro-image-tools\gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihfgcc-arm-linux-gnueabihflibssl-devgcc-aarch64-linux-gnug+confautotools-dev\libsigsegv2m4intltoollibdrm-devcurlsedmakebinutilsbuild-essentialgccg++bashpatchgzipbzip2perl\tarcpiopythonunziprsyncfilebcwgetlibncurses5libqt4-devlibglib2.0-devlibgtk2.0-devlibglade2-devcvs\gitmercurialrsyncopenssh-clientsubversionasciidocw3mdblatexgraphvizpython-matplotliblibc6:i386\libssl-devtexinfoliblz4-toolgenext2fs

搭建环境完成后,编译Debian,按照自身需求,执行如下命令:

cdrootfs/## Usage for 32bit DebianBuildingabasedebiansystembyubuntu-build-servicefromlinaro.sudoapt-getinstallbinfmt-supportqemu-user-staticsudodpkg-iubuntu-build-service/packages/*sudoapt-getinstall-fRELEASE=stretchTARGET=desktopARCH=armhf./mk-base-debian.shBuildingtherk-debainrootfswithdebug:VERSION=debugARCH=armhf./mk-rootfs-stretch.shCreatingtheext4image(linaro-rootfs.img):./mk-image.sh------------------------------------------------------------------## Usage for 64bit DebianBuildingabasedebiansystembyubuntu-build-servicefromlinaro.sudoapt-getinstallbinfmt-supportqemu-user-staticsudodpkg-iubuntu-build-service/packages/*sudoapt-getinstall-fRELEASE=stretchTARGET=desktopARCH=arm64./mk-base-debian.shBuildingtherk-debainrootfswithdebug:VERSION=debugARCH=arm64./mk-rootfs-stretch-arm64.shCreatingtheext4image(linaro-rootfs.img):./mk-image.sh

完成上述后,会在rootfs目录下,生成linaro-rootfs.img.修改device/rockchip/.BoardConfig.mk中的根文件系统路径即可,参考配置前编译中的“配置Rootfs”.

  • Ubuntu

以Ubuntu18.04为例

1、 下载根文件系统:ubuntu18.04 根文件系统(64位)https://pan.baidu.com/s/1lwtFtQqIRbXq-6JSiDBXYg(提取码:yo4z),放到SDK路径下;

2、 该文件为7z压缩包,解压该文件;

7zxrk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.7z

3、 完成上述后,得到rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下;

cprk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.imgrootfs/

补充说明:

./build.sh--help====USAGE:build.shmodules====uboot-buildubootkernel-buildkernelrootfs-builddefaultrootfs,currentlybuildbuildrootasdefaultbuildroot-buildbuildrootrootfsyocto-buildyoctorootfs,currentlybuildrosasdefaultros-buildrosrootfsdebian-builddebianrootfspcba-buildpcbarecovery-buildrecoveryall-builduboot,kernel,rootfs,recoveryimagecleanall-cleanuboot,kernel,rootfs,recoveryfirmware-packalltheimageweneedtobootupsystemupdateimg-packupdateimagesdbootimg-packsdbootimagesave-saveimages,patches,commandsusedtodebugdefault-buildallmodulesBoardConfig-selectthecorrespondingBoardConfig.mkfile

recovery分区在Ubuntu系统中不会用到,若有需要,可运行如下命令:

./build.shrecovery
打包固件
parameter分区表

parameter.txt文件中包含了固件的重要信息,如以rk3288为例: 路径:device/rockchip/rk3328/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER:8.1固件版本MACHINE_MODEL:rk3328固件板型MACHINE_ID:007MANUFACTURER:RK3328MAGIC:0x5041524BATAG:0x00200800MACHINE:3328CHECK_MASK:0x80PWR_HLD:0,0,A,0,1TYPE:GPT分区类型CMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE属性是我们关注的地方,以uboot为例 0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置0x00002000为分区的大小,后面相同,用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息,但是请最少保留uboot,trust,boot,rootfs分区,这是机器能正常启动的前提条件。

  • 分区介绍:

uboot 分区: uboot编译出来的 uboot.img. trust 分区: uboot编译出来的 trust.img misc 分区: misc.img开机检测进入recovery模式.(可省略) boot 分区: 编译出来的 boot.img包含kernel和设备树信息. recovery 分区: 烧写 recovery.img.(可省略) backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用. oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据,只读,代替原来音箱的 data 分区,挂载在/oem 目录.(可省略) rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的rootfs.img只读. userdata 分区: 存放app临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata目录下.(可省略)

在parameter.txt文件中,仅仅保留了5个不可缺少的分区。

注意:若发现根文件分区大小异常时,执行如下命令:

resize2fs/dev/mmcblk2p5
package-file

package-file文件用于打包统一固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与parameter.txt文件保持一致。 路径tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/目录下,以package-file为例:

# NAME Relative path##HWDEF HWDEFpackage-filepackage-filebootloaderImage/MiniLoaderAll.binparameterImage/parameter.txttrustImage/trust.imgubootImage/uboot.imgbootImage/boot.imgrootfs:growImage/rootfs.imgbackupRESERVED
打包
  • 整理分区镜像到rockdev/目录下

./mkfirmware.sh

提示:在运行./mkfirmware时,可能会遇到如下报错:

error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3328_recovery/images/recovery.img not found!

表示recovery分区没有找到,类似的如oem.img、userdata.img,上文提到,这些属于可省略分区镜像,可以不用理会。

  • 整合统一固件

./build.shupdateimg

注意:每次打包固件前,需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像

烧写固件
工具下载
  • Windows:AndroidTool_v2.58

  • Linux:Upgrade_tool_1.34

Windows升级

下载 AndroidTool2.58后,解压,运行里面的 AndroidTool.exe(注意,如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键,选择以管 理员身份运行),如下图:

前提:设备烧写固件或分区镜像时,需处于Loader模式或Maskrom模式,参考设备模式

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

  1. 切换至”升级固件”页。

  2. 按”固件”按钮,打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息

  3. 按”升级”按钮开始升级。

  4. 如果升级失败,可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash,然后再升级。

注意:如果你烧写的固件loader版本与原来的机器的不一致,请在升级固件前先执行”擦除Flash”。

烧写分区映像

烧写分区映像时,请使用对应SDK下的FFTools/AndroidTool.rar烧写。步骤如下:

  1. 切换至”下载镜像”页。

  2. 勾选需要烧录的分区,可以多选。

  3. 确保映像文件的路径正确,需要的话,点路径右边的空白表格单元格来重新选择。

  4. 点击”执行”按钮开始升级,升级结束后设备会自动重启。

Linux升级

下载Upgrade_tool1.34.zip后,解压,将upgrade_tool拷贝到/usr/local/bin/目录下,操作如下:

unzipLinux_Upgrade_Tool_v1.34.zipcdLinux_Upgrade_Toolsudomvupgrade_tool/usr/local/binsudochownroot:root/usr/local/bin/upgrade_tool

统一固件烧写

  • 使用upgrade_tool工具烧写:

sudoupgrade_toolufupdate.img
  • 使用SDK脚本烧写:

./rkflash.shfirmware

分区镜像烧写

  • 使用upgrade_tool工具烧写:

sudo upgrade_tool ul $LOADER sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT sudo upgrade_tool di -trust $TRUST sudo upgrade_tool di -b $BOOT sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS
  • 使用脚本烧写:

#全自动烧写./rkflash.sh#分区镜像烧写./rkflash.shloader./rkflash.shparameter./rkflash.shuboot./rkflash.shtrust./rkflash.shboot./rkflash.shrootfs

说明:rkflash.sh该脚本文件的原理便是使用upgrade_tool工具烧写


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