fireflyAIO-3288C主板MIPI CSI摄像头接口简介

配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288_aio-3288c.xml 来注册摄像头：

主要修改的内容如下：

• Sensor 名称

该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下：

用户可在编译 Android 完成后在目录 out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/system/lib/hw/ 下找到该摄像头驱动文件。

• Sensor 软件标识

注册标识不一致即可,可填写以下值：

• 采集控制器名称

目前只支持：

• Sensor 所连接的主控 I2C 通道号

具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。

• Sensor 寄存器地址长度,单位：字节

• Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

• Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

• Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

• Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

• Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

• Sensor PowerDown 引脚。

直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

• Sensor Reset 引脚。

直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

• Sensor Power 引脚。

直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

• 选择 Sensor 作为前置还是后置。

可填写 “front” 或 “back”。

• Sensor 的接口方式

可填写如下值：

• Sensor 的镜像方式

目前暂不支持。

• Sensor 的角度信息

• 物理接口设置
  • MIPI

hyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取 “CamSys_Phy_Mipi” Lane：Sensor mipi 接口数据通道数 Phyindex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号 sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前仅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

配置内核

在配置原理中提到，GPIO7_B4 需要在 DTS 和驱动中配置。其配置方法如下：

(1). DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置属性

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 属性，如下所示：

(2). 驱动中配置 CIF_POWER

在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中读取 gpios-cifpower ，并设置该引脚，使能 CIF_POWER，在probe函数camsys_platform_probe()中添加如下所示：

(3). 编译内核

需将 drivers/media/video/rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：

在内核源码目录下执行命令：

然后将以下配置项打开：

最后执行：

即可完成内核的编译。