步骤1:必需的硬件:
实现目标所需的材料包括以下硬件组件:
1。 H3LIS331DL
2。 Raspberry Pi
3。 I2C电缆
4。树莓派的I2C盾
5。以太网电缆
步骤2:硬件连接:
“硬件连接”部分基本上说明了布线连接传感器和覆盆子pi之间需要。在任何系统上为所需的输出工作时,确保正确的连接是基本必要。因此,必要的连接如下:
H3LIS331DL将在I2C上运行。这是示例接线图,演示了如何连接传感器的每个接口。
开箱即用,该板配置为使用I2C接口,因此,如果您不确定,我们建议使用此连接。您只需要四根电线!
Vcc,Gnd,SCL和SDA引脚仅需要四个连接,并且这些连接通过I2C电缆进行连接。
这些连接在上面的图片中得到了展示。
步骤3:用于加速度测量的Python代码:
《使用树莓派的优势在于,它为您提供了一种灵活的编程语言,您可以使用该语言对电路板进行编程,以便将传感器与其连接。利用此开发板的这一优势,我们在这里演示其在python中的编程。 Python是语法最简单的最简单的编程语言之一。可以从我们的github社区DCUBE Store下载H3LIS331DL的python代码。
为了方便用户,我们还在这里解释代码:
As编码的第一步是使用python时,需要下载SMBus库,因为该库支持代码中使用的功能。因此,要下载该库,您可以访问以下链接:
https://pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
您可以复制这里的工作代码也是如此:
import smbus
import time
# Get I2C busbus = smbus.SMBus(1)
# H3LIS331DL address, 0x18(24)
# Select control register 1, 0x20(32)
# 0x27(39) Power ON mode, Data output rate = 50 Hz# X, Y, Z-Axis enabled
bus.write_byte_data(0x18, 0x20, 0x27)
# H3LIS331DL address, 0x18(24)# Select control register 4, 0x23(35)
# 0x00(00) Continuous update, Full scale selection = +/-100g
bus.write_byte_data(0x18, 0x23, 0x00)
time.sleep(0.5)
# H3LIS331DL address, 0x18(24)
# Read data back from 0x28(40), 2 bytes
# X-Axis LSB, X-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data(0x18, 0x28)
data1 = bus.read_byte_data(0x18, 0x29)
# Convert the dataxAccl = data1 * 256 + data0
if xAccl 》 32767 :
xAccl -= 65536
# H3LIS331DL address, 0x18(24)
# Read data back from 0x2A(42), 2 bytes
# Y-Axis LSB, Y-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data(0x18, 0x2A)
data1 = bus.read_byte_data(0x18, 0x2B)
# Convert the data
yAccl = data1 * 256 + data0
if yAccl 》 32767 :
yAccl -= 65536
# H3LIS331DL address, 0x18(24)
# Read data back from 0x2C(44), 2 bytes
# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data(0x18, 0x2C)
data1 = bus.read_byte_data(0x18, 0x2D)
# Convert the data
zAccl = data1 * 256 + data0
if zAccl 》 32767 :
zAccl -= 65536
# Output data to screen
print “Acceleration in X-Axis : %d” %xAccl
print “Acceleration in Y-Axis : %d” %yAccl
print “Acceleration in Z-Axis : %d” %zAccl
该代码是使用以下命令执行的:
$》 python H3LIS331DL.py gt; python H3LIS331DL.py
传感器的输出如上图所示,供用户参考。
步骤4:应用程序:
像H3LIS331DL一样的加速度计在游戏中经常发现其应用,并显示配置文件切换。该传感器模块还用于移动应用的高级电源管理系统中。 H3LIS331DL是三轴数字加速度传感器,与智能的片上运动触发中断控制器集成在一起。
责任编辑:wv
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