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ESM6802系列工控主板简介
Cortex-A9双核CPU，800MHz / 1GHz
预装正版WEC7 / Linux-4.9.11
支持千兆网；RGB / LVDS / HDMI 显示输出；PCIe 2.0 x1高速接口/ 精简ISA总线扩展接口
●正面视图
●操作系统与开发工具
| 操作系统 | 开发环境 | 编程语言 | |||||
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| WEC7 | VS2008 | C/C++ | C# | ||||
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| Linux + Qt | Eclipse | C/C++ | Java | ||||
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| Linux + X11 + Qt | Eclipse | C/C++ | |||||
●威廉希尔官方网站 指标
| 核心单元 | 显示及图像处理单元 |
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●Cortex-A9 双核CPU（iMX6DL） ●CPU 主频：1GHz ●1GB 64位DDR3系统内存，4GB eMMC高速存储器 ●支持外部SD卡（SDHC）、外部U盘作大容量数据存储 ●独立硬件实时时钟(RTC)，掉电时间保护 ●硬件看门狗（WDT），防止系统死锁 ●专用调试串口（115200，8-N-1） ●2秒快速启动（Linux版） |
●18-bit RGB数字显示接口，可选最高分辨率1024×768 ●18/24bit 单/双LVDS接口，分辨率可达1920×1080 ●支持LVDS和HDMI双屏显示（仅限Linux主板） ●支持4线制电阻触摸屏 / 电容触摸屏 ●HDMI v1.4显示接口，最高像素时钟270MHz，支持1080p 全高清显示 ●高性能VPU视频处理单元，MPEG / H.263 / H.264 / Real Video等硬件解码 ●2D(BitBLT) / 3D(OpenGL/ES 2.0)图形加速器 |
| 通讯接口配置 | GPIO及复用接口 |
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●1000M网口 + 100M网口 ●2路CAN总线接口，与GPIO复用管脚 ●4路标准UART串口，波特率最高可达5Mbps ●2路低速UART串口，最高波特率19200bps ●4路USB 高速主控（HOST）接口，支持虚拟串口设备 ●1路USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync通讯协议 |
●32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控 ●部分GPIO与系统的部分串口接口信号复用管脚 ●标准SD卡接口，与部分GPIO复用管脚 ●GPIO24、GPIO25支持外部中断触发功能，上升沿有效 ●1路I2C主控口，复用GPIO管脚，最高波特率400kbps ●1路SPI主控口，复用GPIO管脚，最高波特率60Mbps ●4路PWM输出，复用GPIO管脚 ●上电/复位后，GPIO缺省模式为数字输入 |
| 其他功能接口 | 电源及模块机械参数 |
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●精简ISA扩展总线，8位地址数据总线（时分复用）， 最高数据传输率5MB/s（DMA模式） ●PCIe 2.0 x1高速接口，支持M.2 NVMe大容量数据存储 ●HDMI音频输出（仅限Linux主板） |
●供电电压：+5V±10% ●工作温度：-10℃至60℃；工业级（-40℃至80℃）可选 ●系统可监测供电电压、CPU温度、主板温度 ●ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ●2个3×22芯坚固IDC插座（2mm间距）置于模块的两侧 ●防插反机制 |
| WinCE平台软件环境 | Linux平台软件环境 |
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●提供相应SDK开发包，包括各种接口驱动程序API ●支持Visual Studio 2005/2008应用程序集成开发环境 ●支持ActiveSync方式的应用程序源码调试和文件管理 ●支持Telnet、FTP、Web等常规网络应用 ●支持微软的远程工具集 ●支持用户自行修改开机启动画面 ●提供典型应用参考程序源码 ●预装Modbus工控通讯协议（包括Modbus/TCP） |
●基于Windows平台的Eclipse应用程序集成开发环境 ●基于Windows平台的NFS，让程序调试极为方便 ●支持Telnet、FTP等常规系统调试管理手段 ●支持用户自行修改开机启动画面 ●预装SQLite3数据库 ●预装Modbus协议（包括Modbus/TCP） ●多种面向应用的典型应用框架程序源码 |
●主板原理框图
●配置选项图
●安装示意图
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