2017年6月,英创公司在ESM6802+10.1"LCD的硬件平台上成功运行Android 7.1.1原生操作系统。2017年8月,ESM6802 Android 版可以支持GPIO、串口、以太网、U盘。后续将进一步完善对CAN、SPI、I2C、WIFI、4G等接口的支持。
Google公司专门为开发Android应用程序提供了集成开发环境Android Studio,涵盖了所有Android应用开发相关的功能。Android应用程序主要使用Java语言编写,要用到开发工具集SDK(Software Development Kit,提供java编译工具、Android系统API等,可以直接在Android Studio中下载)。当应用程序中要直接访问硬件,或者需要提高运行效率时,需要将访问硬件、复杂逻辑部分使用C/C++实现。要在Android Studio中开发编译C/C++代码,需要用到工具集NDK(Native Development Kit,提供C/C++编译工具、API、打包工具等,可直接在Android Studio中下载)。使用NDK可以将C/C++源码编译成动态链接库,供Java调用。由于Java语言要调用C/C++函数需要用到JNI(Java Native Interface)威廉希尔官方网站 ,这就要求使用NDK开发C/C++时,C/C++源码要符合JNI规范要求。
图1ESM6802 Android版本工作分布图
为方便Android用户专注于Android 应用层(Java语言)的开发,英创公司对所支持的硬件接口均提供了符合JNI规范的C/C++动态链接库,用户只需要加载英创的动态链接库,就可以在纯Java语言环境中调用动态链接库中的函数,达到访问硬件资源的目的。如图1所示,用户的工作只是应用层的java程序,英创已完成了其他部分工作。
更详细的开发过程请参考用户手册《Android Studio应用开发简介》。在此手册中,详细介绍了Android Studio的环境搭建,并以Step2_SerialPort为例,介绍了使用Android Studio开发、调试、安装应用到ESM6802的过程。英创对已支持的硬件接口提供对应的应用程序示例,包括C/C++部分的so文件,供用户参考。
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